2017年1月
2017年1月19日 (木)
講義紹介 「マイクロコントローラ実習」
2017年1月19日 (木) 授業紹介, ロボット | 固定リンク
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今日は2年生の後期科目「マイクロコントローラ実習」の内容と成果を紹介します。
この授業は2年生の後期にコーター制(8週間)で行う授業です。毎週2コマ(3時間)の実習で、Arduinoと呼ばれるマイクロコントローラ(マイコンシステム)のプログラミングの学習と、応用としてライントレースロボット、カラーボール追従ロボットを製作します。授業の予定は
第1週 AVRマイコンの構成とArduinoプログラム開発環境
第2週 ディジタル入出力プログラムの作成
第3週 アナログ入出力プログラムの作成
第4週 ライントレースロボットのシステム構築
第5週 ライントレースロボットの成果発表
第6週 画像認識・追従ロボットのシステム構築
第7週 画像認識・追従ロボットのシステム調整
第8週 画像認識・追従ロボットの成果発表
となっています。1年後期に学んだプログラミング基礎(C言語)が基本になっています。
2017年1月11日 (水)
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