ロボコン挑戦:ただいま1号機製作中

2015年12月 8日 (火) ロボコン, 授業紹介, ロボット | 固定リンク 投稿者: 機械工学科

学科長の松尾です.
今年も残り1ヶ月を切りました.
ロボコン挑戦チームは,限られた時間で頑張ってます.まず,今年のテーマは競技フィールドが複雑なので,実験用のフィールド製作が大変です.上野先生の指導のもと,みんなで力を合わせてなんとか形になってきました(fig.1).
Fig1 fig.1

一方その間に,ロボット設計部隊が中心になって,エコロボット,ハイブリッドロボットという,2台のロボットの試作機を設計・製作しています.機械工学科の3Dプリンタを活用して,何やら部品ができてます(fig.2).こちら(fig.3)は,エコロボット骨組みらしいです.どういうアイデアかはまだ秘密です(ばれてる?).
Fig2fig. 2Fig3 fig. 3

機械工学科の設備は大活躍です.CNC加工機でタイヤを作りました(fig.4).
手作業で加工しにくい部分も,ワイヤカット放電加工機は精度よく作ってくれます(fig5,6).
Fig4fig. 4Fig5fig. 5Fig6 fig. 6

一方,電気制御班は,昨年度のロボットの足回りを利用して,ハイブリッドロボットの走行制御プログラムの試作です(fig.7).
Fig7fig. 7

みんなでがんばって,なんとか年内に実機実験を終えたいところです.

AltStyle によって変換されたページ (->オリジナル) /