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Deleted articles cannot be recovered. Draft of this article would be also deleted. Are you sure you want to delete this article? UnityやBlenderで、日本のリアルな街並みを手軽に再現してみたい──そう考える学生や教育関係者の方は多いのではないでしょうか。 でも、「すぐに使える、良い感じの街の3Dデータって、どこにあるの...?」と迷うこと、ありませんか? 実はこれ、多くの人が直面する共通の悩みです。 たとえば有名なのが、国土交通省が整備する「PLATEAU(プラトー)」。最近ではUnity向けにPrefab形式で提供されているので、「とにかく表示させるだけ」なら非常に簡単。Unityにインポートするだけで、日本の街並みが高精細に再現されます。 ただ、カスタマ

モチベーション こちらで紹介されていた「Generative Agents: Interactive Simulacra of Human Behavior」という論文を読み、大変興味を持ちました。 AIによって生成された25名のエージェント(ChatGPT: gpt3.5-turbo)が人間の行動をシミュレートして、社会的な行動が創発されたそうです。 この論文での創発の定義は以下でした。 情報拡散(Information Diffusion) 関係性の記憶(Relationship memory) 調整(Coordination) また、このような創発を起こすためのエージェントの仕組みは、以下あたりでと解釈しました。 外部記憶(Memory Stream) 計画と状況に応じた対応(Planning and Reacting) リフレクション(Reflection) この論文の自分なりにサ

Unityでドローンを使ったシミュレーションするには、AirSimが有名ですが、これをTOPPERS/箱庭でやってみたら、案外それっぽいのができちゃったので記事にしてみました。 2023年11月12日: 追加情報 最新の箱庭ドローンシミュレーション環境の情報です! C言語で作ったドローン物理モデルをUnityでビジュアライズ&制御する!TOPPERS/箱庭のドローン・シミュレーション構想と現在の開発状況 きっかけ この論文です。 この記事を読んで、『Unityで、プロペラ部分を RigidBody で作って、上向きの力を外部から与えれば簡単に実現できそう!』という思い付きからでした。 やってみた結果 こんな感じのものが簡単に作れました。 見た目はイマイチですが、本質的なところは理解できたと思った瞬間でした。 ドローンって、こうやってうごくんやーって納得感ありました。 TOPPERS/箱庭に組

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概要 TOPPERS/箱庭では、様々なロボットがありますが、これらのロボットを強化学習できる環境を準備しました。 Python使って、Unity上のロボットの強化学習で試してみたいと思われる方にはお役に立てる環境と思います! ちなみに、PythonからChatGPTのAPI使って、箱庭ロボットを動かすこともできます。 ロボットの種類 箱庭で利用できるロボットとしては以下があります。 荷物運搬ロボット ETロボコン競技用ロボット(HackEV) EV3 ベースの電車モデル EV3 ベースの信号モデル TurtleBot3 TurtleBot3 Burger TurtleBot3 waffle ドローンモデル 荷物運搬ロボット 本記事で、強化学習用に用意したもので、利用可能です。 ETロボコン競技用ロボット(HackEV) ET ロボコン競技用ロボットと同じモデルです。荷物運搬ロボットと同じ通

仮想環境で IoT 組込み開発 組込みマイコン開発では実機を使ってドライバ/アプリのデバッグをするのが普通のスタイルだと思います.PoCであれば,ラズパイやWio LTE等を使えばそんなに苦労なく開発ができることでしょう. たぶん,この記事をチラ見された方は,「IoTで仮想環境なにそれ?おいしいの?」と感じておられるのではないかと思いますが,あえて仮想環境で IoT 開発の話をさせていただきます! デモ まずは,この動画をご覧ください. 画面左は,GPS位置情報を Google Map と紐づけてリアルタイムに位置表示する Unity アプリです(自作).画面右は,TOPPERS/箱庭 単体ロボット向けシミュレータです. デモの内容としては,「ロボットの位置情報をGPSアプリに通知して表示する」という単純なものなのですが,その作りは結構奥深いです. プログラム構成 プログラム構成はこんな感