大嶋 俊之

講演・口頭発表等

• 相対軌道要素を用いた宇宙機近傍運用の安全制約制御

  大嶋俊之, 松本祐樹

  第36回 アストロダイナミクスシンポジウム 2026年8月4日
• 光学航法を観測量としたオンボード軌道推定手法の月遷移ミッションへの適用と課題

  松本祐樹, 村上尚美, 中村涼, 大嶋俊之, 植田聡史

  第69回宇宙科学技術連合講演会 2025年11月25日
• 特徴量を用いた光学航法による月近傍オンボード軌道推定に関する検討

  大嶋俊之, 松本祐樹, 村上尚美, 植田聡史

  第69回宇宙科学技術連合講演会 2025年11月25日
• 直線運動を考慮した水環境モニタリング協調オンライン経路生成

  大石 康生, 樋本 耀, 大嶋 俊之, 畑中 健志

  第67回 自動制御連合講演会 2025年11月23日
• 複数USVを用いた水環境協調モニタリング経路生成

  大石 康生, 樋本 耀, 大嶋 俊之, 畑中 健志

  第15回横幹連合コンファレンス 2024年12月14日
• 浮体を有する把持機構を備えた水中重量物回収ロボット "Buoy Boat" の開発

  大嶋 俊之, 岡 朋宏, 木村 直人, 広瀬 茂男

  第42回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 2024年9月
• 水上環境モニタリングのための水上ドローン協調制御手法の提案

  大嶋 俊之, 樋本 耀, 畑中 健志

  第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2024年3月18日
• データに依存しない性能保証つき分散形状学習:受動性とループ整形に基づくアプローチ

  大嶋 俊之, 山内 淳矢, 伊吹 竜也, 瀬戸 道生, 畑中 健志

  第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2023年3月