大嶋 俊之

基本情報

所属

国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 研究開発部門

ORCID iD

https://orcid.org/0009-0009-4657-824X

J-GLOBAL ID

202501014057790036

researchmap会員ID

R000097081

研究分野

• フロンティア(航空・船舶) / 航空宇宙工学 /
• 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム /
• ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 制御、システム工学 /

学歴

• 2026年4月 - 現在

  東京科学大学, 工学院, システム制御系
• 2022年9月 - 2025年3月

  東京科学大学, 工学院, システム制御系
• 2019年4月 - 2022年9月

  東京工業大学, 工学院, システム制御系

受賞

• 2025年6月

  特に優れた業績による返還免除(大学院第一種奨学金・半額), 日本学生支援機構

  大嶋 俊之
• 2025年3月

  三浦賞, 日本機械学会

  大嶋 俊之
• 2024年8月

  IEEE CSS Student Travel Support (CCTA 2024)

  Toshiyuki Oshima
• 2024年8月

  IEEE CCTA Best Student Paper Award, IEEE Control Systems Society

  Toshiyuki Oshima
• 2024年3月

  マルチシンポジウム優秀ポスター発表賞, 計測自動制御学会

  大嶋 俊之
• 2018年3月

  第7回 科学の甲子園 全国大会 優勝, 科学技術振興機構

論文

• Dynamic modeling and hierarchical control for cooperative tugboat operations

  Yo Toyomoto, Toshiyuki Oshima, Satoshi Otsuki, Kenichi Nakashima, Takeshi Hatanaka

  Mechatronics 2026年5月 査読有り
• Combined straight and circular path generation for aquatic environmental monitoring with multiple USVs

  Yo Toyomoto, Kosei Oishi, Toshiyuki Oshima, Takeshi Hatanaka

  Advanced Robotics 2025年8月18日 査読有り
• Constraint-Driven Multi-USV Coverage Path Generation for Aquatic Environmental Monitoring

  Yo Toyomoto, Toshiyuki Oshima, Kosei Oishi, José M. Maestre, Takeshi Hatanaka

  IEEE Transactions on Control Systems Technology 2025年 査読有り
• Robot Zoo Aqua: Aquatic Control Testbed of Multiple USVs on Robot Operating System 2

  Yo Toyomoto, Toshiyuki Oshima, Takeshi Hatanaka

  SICE Festival with Annual Conference 196-201 2024年9月 査読有り
• Online Coverage Path Generation for Aquatic Environmental Monitoring with Multiple USVs through Constraint-based Control

  Toshiyuki Oshima, Yo Toyomoto, Takeshi Hatanaka

  2024 IEEE Conference on Control Technology and Applications 294-301 2024年8月21日 査読有り筆頭著者責任著者
• Distributed Shape Learning of Complex Objects Using Gaussian Kernel

  Toshiyuki Oshima, Junya Yamauchi, Tatsuya Ibuki, Michio Seto, Takeshi Hatanaka

  The 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control 2023年7月 筆頭著者
• Loop-shaped distributed learning of an object with data-independent performance certificates

  Toshiyuki Oshima, Shunya Yamashita, Junya Yamauchi, Tatsuya Ibuki, Michio Seto, Takeshi Hatanaka

  Advanced Robotics 2023年2月1日 査読有り筆頭著者

講演・口頭発表等

• 相対軌道要素を用いた宇宙機近傍運用の安全制約制御

  大嶋俊之, 松本祐樹

  第36回 アストロダイナミクスシンポジウム 2026年8月4日
• 光学航法を観測量としたオンボード軌道推定手法の月遷移ミッションへの適用と課題

  松本祐樹, 村上尚美, 中村涼, 大嶋俊之, 植田聡史

  第69回宇宙科学技術連合講演会 2025年11月25日
• 特徴量を用いた光学航法による月近傍オンボード軌道推定に関する検討

  大嶋俊之, 松本祐樹, 村上尚美, 植田聡史

  第69回宇宙科学技術連合講演会 2025年11月25日
• 直線運動を考慮した水環境モニタリング協調オンライン経路生成

  大石 康生, 樋本 耀, 大嶋 俊之, 畑中 健志

  第67回 自動制御連合講演会 2025年11月23日
• 複数USVを用いた水環境協調モニタリング経路生成

  大石 康生, 樋本 耀, 大嶋 俊之, 畑中 健志

  第15回横幹連合コンファレンス 2024年12月14日
• 浮体を有する把持機構を備えた水中重量物回収ロボット "Buoy Boat" の開発

  大嶋 俊之, 岡 朋宏, 木村 直人, 広瀬 茂男

  第42回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 2024年9月
• 水上環境モニタリングのための水上ドローン協調制御手法の提案

  大嶋 俊之, 樋本 耀, 畑中 健志

  第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2024年3月18日
• データに依存しない性能保証つき分散形状学習:受動性とループ整形に基づくアプローチ

  大嶋 俊之, 山内 淳矢, 伊吹 竜也, 瀬戸 道生, 畑中 健志

  第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2023年3月

所属学協会

• 2024年5月 - 現在

  Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
• 2024年4月 - 現在

  日本ロボット学会
• 2023年1月 - 現在

  計測自動制御学会