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Deleted articles cannot be recovered. Draft of this article would be also deleted. Are you sure y... Deleted articles cannot be recovered. Draft of this article would be also deleted. Are you sure you want to delete this article? この記事はM5Stack Advent Calendar 2022の16日目の記事であり、ROS Advent Calendar 2022の16日目の記事でもあります。記事1本で2つのアドベントカレンダーに参加しますので、2本分の濃さにしました。 champ champは、4脚ロボットを制御できるROSのパッケージ(群)です。このGIFアニメのように、市販されているロボットや研究で有名なロボットを制御できるよう、汎用的に作られています。また、ホビー用ロボットとして販売されているmini pupperもchampで動いています。1 この優