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Deleted articles cannot be recovered. Draft of this article would be also deleted. Are you sure y... Deleted articles cannot be recovered. Draft of this article would be also deleted. Are you sure you want to delete this article? はじめに こんにちは、にっしゃんです。こちらはROS Advent Calendar 2021の22日目の記事です。 この記事の3行サマリーは次のようになっております。 Realsense T265で簡単に自己位置推定できるよ。 ラズパイ4で持ち運べるロガーを作ったよ。 この装置を使って、ディズニーランドのアトラクションの乗り物のルートが可視化できたよ 縦に長い記事なので、興味のあるところを好きに読んでいただければ幸いです。 目次 1.構想:「自己位置推定の自己って私のことだよね?」 2.制作:ラズパイなら持ち運べる 3.ディズニーラン