エントリーの編集は全ユーザーに共通の機能です。
必ずガイドラインを一読の上ご利用ください。
ここにツイート内容が記載されます https://b.hatena.ne.jp/URLはspanで囲んでください
Twitterで共有ONにすると、次回以降このダイアログを飛ばしてTwitterに遷移します
注目コメント算出アルゴリズムの一部にLINEヤフー株式会社の「建設的コメント順位付けモデルAPI」を使用しています
Pythonで動作する物理シミュレータ pybullet というものがあります。 物理シミュレータとして Unity と... Pythonで動作する物理シミュレータ pybullet というものがあります。 物理シミュレータとして Unity とか Unreal Engine とか Gazebo とかとかありますが、セットアップが手間になりますよね。 これが、Pythonだけで物理シミュレーションができてしまうなんて素敵な環境です! というわけで、早速、これを TOPPERS/箱庭(後述)に組み込んでみました。 箱庭とは TOPPERS/箱庭は、IoT/クラウドロボティクス時代の全体結合シミュレーション環境です。 箱庭の構成要素である箱庭アセットを、箱庭プラットフォーム環境上にポイポイっと放り込んで、手軽にシミュレーションできるようにすることを目指しています。 現時点で、箱庭アセットとしては以下のようなものがあります。 マイコンシミュレータ Athrill TOPPERS リアルタイム OS(ASP/ASP3/A