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はじめに ROSの講座を開催するにあたって,ROSを少しだけ触りたい場合に Ubuntuの環境をどうやって用意... はじめに ROSの講座を開催するにあたって,ROSを少しだけ触りたい場合に Ubuntuの環境をどうやって用意すれば良いか質問がありました. Dockerなどの仮想環境もアリですが,重たかったり,情報が少なかったり,微妙に使い勝手が違ったりと初めてROSを触る初心者には少々ハードルが高いです. 今回は手元のWindows環境になるべく影響を与えないために, USBメモリにUbuntuとROSをインストールし,Windows環境しか手元になくてもROSを試せるという環境を構築してみます. ※(注記)操作を間違えるとWindowsが消えたり使えなくなったりする可能性もあります.必ず必要なファイルはバックアップを取り自己責任で行ってください. 作る環境 Ubuntuバージョン ROSバージョン 用意するもの ・Windows PC BIOSモード:UEFI BitLocker:解除済み ・Ubuntu2