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※(注記)RAMが2GB,4GBだとビルドが途中で落ちることが多々ありました. 出来れば8GBが良いかもしれません. 1.... ※(注記)RAMが2GB,4GBだとビルドが途中で落ちることが多々ありました. 出来れば8GBが良いかもしれません. 1. Gazeboとは Gazeboはオープンソースのロボットシミュレータソフトです.ODE(Open Dynamics Engine)と呼ばれる物理演算エンジンがデフォルトで組み込まれていますが、他の物理演算エンジンを利用することもできます.ROS用のパッケージも用意されているため,ロボットの実機がなくても,ロボットの姿勢や動作などを確認できます. 最近はUnityとROSを連携させて機械学習などを行うことも流行っています. 2. 環境構築 ネット上にはGazeboとROSに対応したロボットモデルが存在していますので,今回はそちらを使って講義を進めていきます.まずは下記コマンドをターミナルで実行し,関連するパッケージをダウンロードします. sudo apt update sudo