Si tu peux les connecter au FPGA. Un convertisseur A/D série SPI marche nickel.
C'est un FPGA, pas un microcontrôleur. Rien ne t'empêche d'avoir une fréquence d'horloge pour le convertisseur très élevée, genre 50 MHz pour des convertisseurs 2x1MSPS.
Tu fais les conversions avec un ADC SPI connecté au FPGA, et tu génères les PWM avec le FPGA.
Si nécessaire, tu mets les régulateurs dans le FPGA ça te permet de réduire la latence au niveau de la régulation et le CPU ne te sert plus qu'à échanger des consignes et à la communication...
[^] # Re: Robotique ?
Posté par SebastienV . En réponse à la dépêche Sortie de la version 4.0 du "Projet Armadeus". Évalué à 0.
Si tu peux les connecter au FPGA. Un convertisseur A/D série SPI marche nickel.
C'est un FPGA, pas un microcontrôleur. Rien ne t'empêche d'avoir une fréquence d'horloge pour le convertisseur très élevée, genre 50 MHz pour des convertisseurs 2x1MSPS.
Tu fais les conversions avec un ADC SPI connecté au FPGA, et tu génères les PWM avec le FPGA.
Si nécessaire, tu mets les régulateurs dans le FPGA ça te permet de réduire la latence au niveau de la régulation et le CPU ne te sert plus qu'à échanger des consignes et à la communication...