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Il y a un script qui est executé après le lancement de tous les scripts de démarrage, le rc local. Je ne sais pas où il se trouve sur Mandriva mais tu devrais regarder si tu as un fichier /etc/rc.local. Si c'est le cas tu n'as plus qu'à mettre ta commande dedans. C'est ce fichier sous Debian par contre je sais qu'il ne se trouve pas au même endroit sur Gentoo (/etc/conf.d/local.start).