modification de la fonction stop

# modification de la fonction stop

Posté par yome22 le 18 mars 2021 à 09:39. En réponse au message problème rebond moteur Python 3 COO. Évalué à 1.

pour que la fonction stop soit réellement opérationnelle et que le moteur ralentisse en s'arrêtant , voici le code complet

def ccMan(self,ccDir=""):
 global Moteur_status
 self.Moteur_status = not self.Moteur_status
 GPIO.output(self.MoteurOutputPinL, self.Moteur_status)
 GPIO.output(self.MoteurOutputPinR, self.Moteur_status)
 GPIO.output(self.MoteurOutputPinN, self.Moteur_status)
 if self.Moteur_status == 1 or ccDir=="ccleft":
 GPIO.output(self.MoteurOutputPinL,GPIO.HIGH)
 GPIO.output(self.MoteurOutputPinR,GPIO.LOW)
 GPIO.output(self.MoteurOutputPinN,GPIO.HIGH)
 for dc in range(0, 101, 10):
 self.V1.ChangeDutyCycle(dc)
 time.sleep(self.t) 
 if self.Moteur_status == 0 or ccDir=="ccright":
 GPIO.output(self.MoteurOutputPinL,GPIO.LOW)
 GPIO.output(self.MoteurOutputPinR,GPIO.HIGH)
 GPIO.output(self.MoteurOutputPinN,GPIO.HIGH)
 for dc in range(0, 101, 10):
 self.V1.ChangeDutyCycle(dc)
 time.sleep(self.t)
def ccManStop(self,ccstop=""):
 global Moteur_status
 GPIO.output(self.MoteurOutputPinL, self.Moteur_status)
 GPIO.output(self.MoteurOutputPinR, self.Moteur_status)
 GPIO.output(self.MoteurOutputPinN, self.Moteur_status)
 if self.Moteur_status == 1 and ccstop=="ccstop":
 GPIO.output(self.MoteurOutputPinL,GPIO.HIGH)
 GPIO.output(self.MoteurOutputPinR,GPIO.LOW)
 GPIO.output(self.MoteurOutputPinN,GPIO.HIGH)
 for dc in range(100, -1, -10):
 self.V1.ChangeDutyCycle(dc)
 time.sleep(self.t) 
 if self.Moteur_status == 0 and ccstop=="ccstop":
 GPIO.output(self.MoteurOutputPinL,GPIO.LOW)
 GPIO.output(self.MoteurOutputPinR,GPIO.HIGH)
 GPIO.output(self.MoteurOutputPinN,GPIO.HIGH)
 for dc in range(100, -1, -10):
 self.V1.ChangeDutyCycle(dc)
 time.sleep(self.t)
def loop(self):
 GPIO.add_event_detect(self.TiltSensorPin, GPIO.FALLING, callback=self.ccMan, bouncetime = 10000)
 GPIO.add_event_detect(self.TiltSensorPin2, GPIO.FALLING, callback=self.ccMan, bouncetime = 10000)

je me suis aidé tout seul ;-) mais si ça peut servir à d'autre