Bonjour,
Je suis en train de mettre au point une cablecam ptz pilotée grâce à une Raspberry P4 en Python 3 et commandé via un un server web. J'ai une fonction manuel et auto pour la faire avancer sur le câble. En gros il y a des fins de course qui font repartir la bête à chaque extrémité du câble. Mon soucis c'est que pour avoir un démarrage progressif du moteur j'ai utilisé:
for dc in range(0, 101, 10):
self.V1.ChangeDutyCycle(dc)
time.sleep(self.t)pour les fonctions de translation, mais dés que j'active la fonction stop j'ai un rebond moteur qui le fait repartir dans le sens inverse pendant 1 sec. Si je retire ces ligne tout fonctionne correctement.
la ligne de code concernée:
def __init__(self):
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setup(self.MoteurOutputPinL, GPIO.OUT)
GPIO.setup(self.MoteurOutputPinR, GPIO.OUT)
GPIO.setup(self.MoteurOutputPinN, GPIO.OUT)
GPIO.setup(self.TiltSensorPin, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
GPIO.setup(self.TiltSensorPin2, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
self.Pwm()
self.initccMan()
self.loop()
self.Moteur_status = ""
def Pwm(self):
self.V1=GPIO.PWM(self.MoteurOutputPinN, 1000)
self.V1.start(0)
def ccMan(self,ccDir=""):
global Moteur_status
self.Moteur_status = not self.Moteur_status
GPIO.output(self.MoteurOutputPinL, self.Moteur_status)
GPIO.output(self.MoteurOutputPinR, self.Moteur_status)
GPIO.output(self.MoteurOutputPinN, self.Moteur_status)
if self.Moteur_status == 1 or ccDir=="ccleft":
GPIO.output(self.MoteurOutputPinL,GPIO.HIGH)
GPIO.output(self.MoteurOutputPinR,GPIO.LOW)
GPIO.output(self.MoteurOutputPinN,GPIO.HIGH)
for dc in range(0, 101, 10):
self.V1.ChangeDutyCycle(dc)
time.sleep(self.t)
if self.Moteur_status == 0 or ccDir=="ccright":
GPIO.output(self.MoteurOutputPinL,GPIO.LOW)
GPIO.output(self.MoteurOutputPinR,GPIO.HIGH)
GPIO.output(self.MoteurOutputPinN,GPIO.HIGH)
for dc in range(0, 101, 10):
self.V1.ChangeDutyCycle(dc)
time.sleep(self.t)
if ccDir=="ccstop":
GPIO.output(self.MoteurOutputPinR,GPIO.LOW)
GPIO.output(self.MoteurOutputPinL,GPIO.LOW)
def loop(self):
GPIO.add_event_detect(self.TiltSensorPin, GPIO.FALLING, callback=self.ccMan, bouncetime = 3000)
GPIO.add_event_detect(self.TiltSensorPin2, GPIO.FALLING, callback=self.ccMan, bouncetime = 3000)je vous remercie d'avance pour votre aide. j'ai passé quelques heures à chercher et je n'ai rien trouvé. je tiens a préciser que je suis un découvreur de python
yôme
# betement
Posté par NeoX . Évalué à 2.
je dirais que tu "lisses" le depart du moteur,
mais tu fais un arrêt brutal.
pourquoi ne pas lisser aussi l'arrêt ?
[^] # Re: betement
Posté par yome22 . Évalué à 1.
Bonsoir,
Je l'ai fait mais ça crée un boucle plus longue à l'arrêt
un aller et un retour
[^] # Re: betement
Posté par yome22 . Évalué à 1.
Bonsoir,
Je l'ai fait mais ça crée un boucle plus longue à l'arrêt
un aller et un retour
[^] # Re: betement
Posté par yome22 . Évalué à 1. Dernière modification le 14 mars 2021 à 21:36.
le liens vers la vidéo qui montre en action le moteur avec l'utilisation du moteur avec le script de ralentissement.
vidéo moteur commande gauche, puis stop et droite
# J'ai fini par trouver ;-)
Posté par yome22 . Évalué à 2.
alors pour ceux qui en auraient besoin
j'ai séparé la fonction stop et créer une nouvelle définition,
et modifier l'adresse de la fonction stop dans le serveur
# modification de la fonction stop
Posté par yome22 . Évalué à 1.
pour que la fonction stop soit réellement opérationnelle et que le moteur ralentisse en s'arrêtant , voici le code complet
je me suis aidé tout seul ;-) mais si ça peut servir à d'autre
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