Merci pour le commentaire. Au niveau de l'ouverture, voici le plan:
-le code de contrôle qui est embarqué dans un corte-m4 est fermé, ce n'est d'ailleurs pas vraiment du code, mais bien une approche Model-Based-Design, avec du code autogénéré.
tout ce qui est à bord de l'ordinateur de bord (un iMX6 Dual ou Quad-core) est ouvert. Il s'agit d'une distro Yocto, d'un 'backend' de drone écrit en Python, et pour la video c'est un pipeline GStreamer qui support des plugins custom, notament utilisant OpenCV.
Donc oui, un très chouette jouet pour geek linuxien qui veut jouer avec un vrai robot volant :-)
Pour les moins hardcore, on expose aussi une API remote (JSON-over-UDP) avec un SDK Android et iOS. Donc, il est possible d'écrire une application mobile qui contrôle le drone et inventer ainsi de nouveaux use cases.
N'hésitez pas si vous avez d'autres questions !
Et merci pour le commentaire sur la video, on s'est vraiment bien amuser à la filmer et l'on a eu beaucoup de chance avec le temps début novembre. Vous avez oublié la Cour St Antoine, le Port autonome de Liège, le stade d'athlétisme du Blanc Gravier et le Pays de Herve :-)
[^] # Re: Oufti! , des Liégeois sur LinuxFR! ;-)
Posté par eschnou . En réponse au journal Drone sphérique - kickstarter. Évalué à 9.
Merci pour le commentaire. Au niveau de l'ouverture, voici le plan:
-le code de contrôle qui est embarqué dans un corte-m4 est fermé, ce n'est d'ailleurs pas vraiment du code, mais bien une approche Model-Based-Design, avec du code autogénéré.
Donc oui, un très chouette jouet pour geek linuxien qui veut jouer avec un vrai robot volant :-)
Pour les moins hardcore, on expose aussi une API remote (JSON-over-UDP) avec un SDK Android et iOS. Donc, il est possible d'écrire une application mobile qui contrôle le drone et inventer ainsi de nouveaux use cases.
N'hésitez pas si vous avez d'autres questions !
Et merci pour le commentaire sur la video, on s'est vraiment bien amuser à la filmer et l'on a eu beaucoup de chance avec le temps début novembre. Vous avez oublié la Cour St Antoine, le Port autonome de Liège, le stade d'athlétisme du Blanc Gravier et le Pays de Herve :-)