井上 信多郎

論文

• Extending Wire-Driven Parallel Robots to Multi-Floating-Link Systems With an Inter-Body Wire

  Shintaro Inoue, Kento Kawaharazuka, Temma Suzuki, Sota Yuzaki, Keita Yoneda, Kei Okada

  IEEE Robotics and Automation Letters 2026年10月
• Analysis of various manipulator configurations based on multi-objective black-box optimization

  Kento Kawaharazuka, Keita Yoneda, Takahiro Hattori, Shintaro Inoue, Kei Okada

  Advanced Robotics 40(2) 83-92 2025年12月26日
• Design Optimization of Three-Dimensional Wire Arrangement Considering Wire Crossings for Tendon-driven Robots

  Kento Kawaharazuka, Shintaro Inoue, Yuta Sahara, Keita Yoneda, Temma Suzuki, Kei Okada

  2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 20426-20433 2025年10月19日
• An RGB-D Camera-Based Multi-Small Flying Anchors Control for Wire-Driven Robots Connecting to the Environment

  Shintaro Inoue, Kento Kawaharazuka, Keita Yoneda, Sota Yuzaki, Yuta Sahara, Temma Suzuki, Kei Okada

  2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 20442-20447 2025年10月19日
• Overcoming Physical Limitations Utilizing the Surrounding Environment with a Wire-Driven Multipurpose Robot

  Shintaro Inoue, Kento Kawaharazuka, Temma Suzuki, Sota Yuzaki, Kei Okada, Masayuki Inaba

  Advanced Robotics Research 2025年4月
• 環境接続ワイヤ駆動ロボットにおけるRGB-Dカメラを用いたマルチ小型飛行アンカー制御

  井上 信多郎, 河原塚 健人, 米田 慶太, 勇崎 颯太, 佐原 侑太, 鈴木 天馬, 岡田 慧

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2025 2A2-J03 2025年
• ワイヤ駆動空中移動ロボットCALVADOSの軌道計画とジャンプ動作の実現

  勇崎 颯太, 井上 信多郎, 鈴木 天馬, 河原塚 健人, 岡田 慧

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2025 1A2-Q01 2025年
• MEVIUS: 金属切削と板金溶接によりE-Commerceで容易に構築可能な4脚ロボット

  河原塚 健人, 井上 信多郎, 鈴木 天馬, 勇崎 颯太, 澤口 昇吾, 岡田 慧, 稲葉 雅幸

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2025 631-636 2024年11月22日
• CubiXMusashi: Fusion of Wire-Driven CubiX and Musculoskeletal Humanoid Musashi toward Unlimited Performance

  Shintaro Inoue, Kento Kawaharazuka, Temma Suzuki, Sota Yuzaki, Yoshimoto Ribayashi, Yuta Sahara, Kei Okada

  2024 IEEE-RAS 23rd International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) 274-279 2024年11月22日
• CubiX: Portable Wire-Driven Parallel Robot Connecting to and Utilizing the Environment

  Shintaro Inoue, Kento Kawaharazuka, Temma Suzuki, Sota Yuzaki, Kei Okada, Masayuki Inaba

  2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 1296-1301 2024年10月14日
• Body Design and Gait Generation of Chair-Type Asymmetrical Tripedal Low-rigidity Robot

  Shintaro Inoue, Kento Kawaharazuka, Kei Okada, Masayuki Inaba

  2024 IEEE 7th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft) 593-600 2024年4月14日
• 大出力ワイヤ巻き取り機と大径タイヤを有するワイヤ駆動空中移動ロボットの開発

  勇崎 颯太, 鈴木 天馬, 吉村 駿之介, 澤口 昇吾, 井上 信多郎, 河原塚 健人, 岡田 慧, 稲葉 雅幸

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2024 1P1-N09 2024年
• 環境接続可能なワイヤ駆動ロボットによる空間移動と物体操作

  井上 信多郎, 河原塚 健人, 鈴木 天馬, 勇崎 颯太, 岡田 慧, 稲葉 雅幸

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2024 1A1-M01 2024年