井上 信多郎

受賞

• 2025年9月

  日本ロボット学会研究奨励賞, 第43回日本ロボット学会学術講演会
• 2024年12月

  優秀講演賞, 環境接続可能なワイヤ駆動ロボットCubiXによる筋骨格ヒューマノイドMusashiの運動能力拡張, 第25回SICEシステムインテグレーション部門講演会
• 2024年11月

  Mike Stillman Award, CubiXMusashi: Fusion of Wire-Driven CubiX and Musculoskeletal Humanoid Musashi toward Unlimited Performance, 2024 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2024)
• 2024年10月

  IEEE RAS Japan Joint Chapter Young Award (2024), CubiX: Portable Wire-Driven Parallel Robot Connecting to and Utilizing the Environment, 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2024)
• 2024年10月

  SICE International Young Authors Award (SIYA-IROS2024), CubiX: Portable Wire-Driven Parallel Robot Connecting to and Utilizing the Environment, 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2024)
• 2024年3月

  東京大学工学部長賞 (研究) 優秀, 学士論文, 東京大学