高橋 友一

MISC

• RoboCupRescue: A Multi-Agent Approach to Disaster Simulations

  高橋 友一

  IEEE Robotics & Automation Magazine (Vol.9) No.3 2002年
• 実演教示による組立作業モデルの生成

  高橋 友一

  日本ロボット学会誌 18(4) 535-544 2000年
• Log Monitor-Analyzing Good Plays to Train Player Agents

  高橋 友一

  AI Magazine 21(4) 25 2000年
• 実演教示による組立作業モデルの生成

  津田 雅之, 高橋 友一, 小方 博之

  日本ロボット学会誌 18(4) 535-544 2000年
• 回転操作を用いた3次元回転入力インタフェース

  高橋 友一

  情報処理学会論文誌 40(2) 339-404 1999年
• Three Dimensional Input Interface with a Ball Rotating Operation

  高橋 友一

  40(2) 339-404 1999年
• インタネット上の3次元ナビゲーションにおけるインタフェースの検討

  高橋 友一

  電子情報通信学会論文誌D-II J81-D-II(5) 925-932 1998年
• インターネット上の3次元ナビゲーションにおけるインタフェースの検討

  水谷 清美, 高橋 友一

  電子情報通信学会論文誌. D-2, 情報・システム 2-情報処理 J81-D-II(5) 925-932 1998年
• 線形拘束条件下の物体の挙動の分類

  高橋 友一

  日本ロボット学会誌 14(3) 392-397 1996年
• Time normalization and analysis method in robot programming from human demonstration data

  T Takahashi

  1996 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, PROCEEDINGS, VOLS 1-4 37-42 1996年
• Classifying Feature of Object's Motion under Linear Constraints

  高橋 友一

  Journal of Robotics Society of Japan 14(3) 392-397 1996年
• 教示資産の活用と作業意図の反映のための経路生成法

  高橋 友一

  日本ロボット学会誌 13(1) 100-106 1995年
• Path Planning Based on Task Knowledge and User(]E85FA[) Intention

  高橋 友一

  Journal of the Robotics Society of Japan 13(1) 100-106 1995年
• 3-D Manipulation Interface Based on Touching a Sphere

  高橋 友一

  Proceedings of Internatiol Conference on Virtual Systems AND Multi Media 177-182 1995年
• A METHOD FOR CHANGING CONTACT STATES FOR ROBOTIC ASSEMBLY BY USING SOME LOCAL MODELS IN A MULTIAGENT SYSTEM

  M TSUDA, T TAKAHASHI

  PROCEEDINGS OF 1995 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-3 2713-2719 1995年
• ROBOTIC ASSEMBLY OPERATION TEACHING IN A VIRTUAL ENVIRONMENT

  H OGATA, T TAKAHASHI

  IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION 10(3) 391-399 1994年6月
• 指先の接触動作に基づく3次元位置姿勢入力インタフェース (共著)

  高橋 友一

  電子情報通信学会論文誌 J77-D-II(8) 1648-1655 1994年
• three-dimensional Pointing Interface Based on Finger Touching Operation

  高橋 友一

  THE TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS AND COMMUNICATIONS ENGINEERS J77-D-II(8) 1648-1655 1994年
• 幾何情報に基づく作業記述法を用いて異る作業環境で教示内容を実行するロボットシステム(共著)

  高橋 友一

  日本ロボット学会誌 11(3) 444-452 1993年
• 人の動きによる組立手順の教示とその再構成方法 (共著)

  高橋 友一

  人工知能学会誌 8(4) 448-455 1993年