高橋 友一

基本情報

学位

工学博士(名古屋大学)

J-GLOBAL ID

200901070514138695

researchmap会員ID

1000189514

外部リンク

http://sakura.meijo-u.ac.jp/TakaLab/

研究キーワード

• インターフェース
• マルチエージェントシステム

研究分野

• 人文・社会 / 図書館情報学、人文社会情報学 /
• 情報通信 / 知能情報学 /
• 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス /
• 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム /

学歴

• - 1976年

  名古屋大学, 工学研究科, 情報工学
• - 1976年

  名古屋大学
• - 1974年

  名古屋大学, 理学部, 物理学科
• - 1974年

  名古屋大学

受賞

• 1999年

  Robo Cup-99 Scientific Award

論文

• A GEOMETRIC APPROACH TO TASK UNDERSTANDING AND PLAYBACK - COMPACT AND ROBUST TASK DESCRIPTION FOR COMPLEX ENVIRONMENTS

  H OGATA, T TAKAHASHI

  1994 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION: PROCEEDINGS, VOLS 1-4 848-854 1994年 査読有り
• A GEOMETRIC APPROACH TO TASK UNDERSTANDING FOR ROBOTIC ASSEMBLY OPERATIONS

  H OGATA, T TAKAHASHI

  PROCEEDINGS : IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-3 58-64 1993年 査読有り
• ROBOTIC ASSEMBLY OPERATION BASED ON TASK-LEVEL TEACHING IN VIRTUAL REALITY

  T TAKAHASHI, H OGATA

  1992 IEEE INTERNATIONAL CONF ON ROBOTICS AND AUTOMATION : PROCEEDINGS, VOLS 1-3 1083-1088 1992年 査読有り

MISC

• RoboCupRescue: A Multi-Agent Approach to Disaster Simulations

  高橋 友一

  IEEE Robotics & Automation Magazine (Vol.9) No.3 2002年
• 実演教示による組立作業モデルの生成

  高橋 友一

  日本ロボット学会誌 18(4) 535-544 2000年
• Log Monitor-Analyzing Good Plays to Train Player Agents

  高橋 友一

  AI Magazine 21(4) 25 2000年
• 実演教示による組立作業モデルの生成

  津田 雅之, 高橋 友一, 小方 博之

  日本ロボット学会誌 18(4) 535-544 2000年
• 回転操作を用いた3次元回転入力インタフェース

  高橋 友一

  情報処理学会論文誌 40(2) 339-404 1999年
• Three Dimensional Input Interface with a Ball Rotating Operation

  高橋 友一

  40(2) 339-404 1999年
• インタネット上の3次元ナビゲーションにおけるインタフェースの検討

  高橋 友一

  電子情報通信学会論文誌D-II J81-D-II(5) 925-932 1998年
• インターネット上の3次元ナビゲーションにおけるインタフェースの検討

  水谷 清美, 高橋 友一

  電子情報通信学会論文誌. D-2, 情報・システム 2-情報処理 J81-D-II(5) 925-932 1998年
• 線形拘束条件下の物体の挙動の分類

  高橋 友一

  日本ロボット学会誌 14(3) 392-397 1996年
• Time normalization and analysis method in robot programming from human demonstration data

  T Takahashi

  1996 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, PROCEEDINGS, VOLS 1-4 37-42 1996年
• Classifying Feature of Object's Motion under Linear Constraints

  高橋 友一

  Journal of Robotics Society of Japan 14(3) 392-397 1996年
• 教示資産の活用と作業意図の反映のための経路生成法

  高橋 友一

  日本ロボット学会誌 13(1) 100-106 1995年
• Path Planning Based on Task Knowledge and User(]E85FA[) Intention

  高橋 友一

  Journal of the Robotics Society of Japan 13(1) 100-106 1995年
• 3-D Manipulation Interface Based on Touching a Sphere

  高橋 友一

  Proceedings of Internatiol Conference on Virtual Systems AND Multi Media 177-182 1995年
• A METHOD FOR CHANGING CONTACT STATES FOR ROBOTIC ASSEMBLY BY USING SOME LOCAL MODELS IN A MULTIAGENT SYSTEM

  M TSUDA, T TAKAHASHI

  PROCEEDINGS OF 1995 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-3 2713-2719 1995年
• ROBOTIC ASSEMBLY OPERATION TEACHING IN A VIRTUAL ENVIRONMENT

  H OGATA, T TAKAHASHI

  IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION 10(3) 391-399 1994年6月
• 指先の接触動作に基づく3次元位置姿勢入力インタフェース (共著)

  高橋 友一

  電子情報通信学会論文誌 J77-D-II(8) 1648-1655 1994年
• three-dimensional Pointing Interface Based on Finger Touching Operation

  高橋 友一

  THE TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS AND COMMUNICATIONS ENGINEERS J77-D-II(8) 1648-1655 1994年
• 幾何情報に基づく作業記述法を用いて異る作業環境で教示内容を実行するロボットシステム(共著)

  高橋 友一

  日本ロボット学会誌 11(3) 444-452 1993年
• 人の動きによる組立手順の教示とその再構成方法 (共著)

  高橋 友一

  人工知能学会誌 8(4) 448-455 1993年

書籍等出版物

• ロボカップレスキュー 緊急大規模災害救助への挑戦(共著)

  共立出版 2000年
• From Play Recognition to Good Plays Detection

  Robo Cup-98 : Robot Soccer World Cup (]G0002[)(Lecture Notes in Artificial Intelligence 1604), Springer 1999年
• Ball-Receiving Skill Dependent on Centering in Soccer Simulation Games

  Robo Cup-98 : Robot Soccer World Cup (]G0002[)(Lecture Notes in Artificial Intelligence 1604). Springer 1999年
• Javaで学ぶはじめてのプログラミング

  サイエンス社 1998年
• Team : Kasugabitos with Modulation of Playing

  Robo Cup-97 : Robot Soccer World Cup (]G0001[) : (Lecture Notes in Artificial Intelligence 1395). Springer 1998年
• 挑戦:知能化する機械(共著)

  (社)日本機械学会 (株)養賢堂 1997年

所属学協会

• 人工知能学会
• 情報処理学会
• 電子情報通信学会
• ACM
• IEEE

Works(作品等)

• 社会活動シミュレーションにおけるエージェント活動の評価方法の検討

  2002年
• 3次元入力インタフェースおよび3次元運動の定性的解析手法の検討

  1998年 - 2000年
• 3D Input Interface and Qualitative Analysis of 3D Motion

  1998年 - 2000年
• ケアサービスにおけるインタフェース

  1998年
• Interface for Care Services

  1998年

共同研究・競争的資金等の研究課題

• 3次元入力インタフェースおよび3次元運動の定性的解析手法の研究

  日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 1998年 - 2000年

  高橋 友一, 葛谷 幹夫
• マルチメディアを用いたインタフェースの研究
• コンピュータネットワーク上のマルチエージェントシステムの研究
• 動き認識を用いたインタフェースの研究
• A study of interface using multimedia channel.
• A study on multi-agent system
• A study on Computer Interface with movements

産業財産権

• APPARATUS FOR EXTRACTING PATTERN FEATURES
• 触覚センサをもちいた6自由度ポィンテング装置
• APPARATUS FOR EXTRACTING PATTERN FEATURES