長澤 純人

講演・口頭発表等

• スマートフォンカメラの物体検出によるインターフェースロボットの注視方向制御

  五十嵐 崇幸, 長澤 純人

  日本機械学会関東支部第32期総会・講演会 日本機械学会関東支部
• タイミング同期不要な光トリガ型超音波ToFによる移動ロボットの位置補正法

  伊藤 翔真, 長澤 純人

  日本機械学会関東支部第32期総会・講演会 日本機械学会関東支部
• CMGによる倒立振子ロボットにおける状態フィードバック制御の検討

  常賀 莞人, 長澤 純人

  日本機械学会関東支部第32期総会・講演会 日本機械学会関東支部
• 人間の前腕の回内・回外運動機構を模倣したSMA駆動による回転モジュール

  酒井 泰完, 長澤 純人

  日本機械学会関東支部第32期総会・講演会 日本機械学会関東支部
• 液体金属の注入圧で展開する折りたたみマトリクスLED

  宮﨑 結寿, 長澤 純人

  日本機械学会関東学生会 第65回学生員卒業研究発表講演会 2026年3月9日 日本機械学会関東支部
• 海洋マイクロプラスチック標準粒子創成のためのSU-8マイクロ粒子の溶媒中分散手法

  奥田 佳奈, 長澤 純人

  日本機械学会関東学生会 第65回学生員卒業研究発表講演会 2026年3月9日 日本機械学会関東支部
• 分岐ロープ上を選択移動可能な小型走行ロボット

  後藤 悠, 長澤 純人

  日本機械学会関東学生会 第65回学生員卒業研究発表講演会 2026年3月9日 日本機械学会関東支部
• CMGを用いたジャンピグロボットの空中姿勢安定制御

  宮本 颯雅, 長澤 純人

  日本機械学会関東学生会 第65回学生員卒業研究発表講演会 2026年3月9日 日本機械学会関東支部
• スマートフォンインターフェースロボットのジェスチャアーム制御APIの設計と構築

  塩濵 聖良, 長澤 純人

  日本機械学会関東学生会 第65回学生員卒業研究発表講演会 2026年3月9日 日本機械学会関東支部
• マイクロロボット関節のための一体製造可能なLIG角度センサ

  高橋 隼人, 長澤 純人

  日本機械学会関東学生会 第65回学生員卒業研究発表講演会 2026年3月9日 日本機械学会関東支部
• コントロールモーメントジャイロで姿勢制御される倒立振子ロボットの軌道制御

  上田 航哉, 長澤 純人

  日本機械学会関東学生会 第65回学生員卒業研究発表講演会 2026年3月9日 日本機械学会関東支部
• 粒子群最適化(PSO)による探索型Boidsモデルのパラメータ最適化

  生田目 尚明, 長澤 純人

  日本機械学会関東学生会 第65回学生員卒業研究発表講演会 2026年3月9日 日本機械学会関東支部
• CMGを用いた2脚倒立振子ロボットの重心移動制御のための制御手法構築

  平田 暁将, 長澤 純人

  日本機械学会関東学生会 第65回学生員卒業研究発表講演会 2026年3月9日 日本機械学会関東支部
• MEMSプロセスによる3D折紙ギヤの設計と評価

  小山田 空磨, 長澤 純人

  日本機械学会関東学生会 第65回学生員卒業研究発表講演会 2026年3月9日 日本機械学会関東支部
• CMGによる2脚倒立振子ロボットの重心移動制御のためのシミュレーション

  熊谷 京洸, 長澤 純人

  日本機械学会関東学生会 第65回学生員卒業研究発表講演会 2026年3月9日 日本機械学会関東支部
• スマートフォンのカメラによる顔検出を用いたインターフェースロボットの注視方向制御

  五十嵐 崇幸, 長澤 純人

  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 日本機械学会
• インターフェイスロボットのための動滑車の変位拡大機構を用いた小型ロボットハンド

  西田 智郁, 長澤 純人

  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 日本機械学会
• マイクロロボット搭載用のToFセンサの指向性解析に基づく測定値補正法

  櫻井 智基, 長澤 純人

  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 日本機械学会
• 薄型振動発電による家畜の行動トラッキングシステム

  張 迪, 長澤 純人

  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 日本機械学会
• CMGで姿勢安定化される倒立振子型ロボットの設計パラメータの最適化

  常賀 莞人, 長澤 純人

  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 日本機械学会