日本的自主AI让人形机器人变身滑板高手
2025年09月17日
日本国际电气通信基础技术研究所(ATR,京都府精华町)与京都大学9月11日发布消息称,研发出了可让人形机器人完成复杂滑板技巧的技术。机器人搭载了可模仿并学习人类运动行为的自主人工智能"赛博格(Cyborg)AI",在保持全身平衡的同时,成功实现了对复杂动作的实时控制。
日本产业技术综合研究所也参与了此次研发。在当天举办的观摩会上,人形机器人踏上滑板,以每秒2.6米的速度在带有斜坡的滑道上往返滑行。通过向前后倾斜身体来改变方向,并进行了蛇形滑行演示。以往的试制机只能模仿人类腰部和膝部的动作,此次的机器人通过协调全身进行控制,实现了伴随着重心移动的高难度技巧。
研究团队先对人类滑滑板的动作进行测量,然后在网络空间重现这些动作,再让AI反复学习。此外,还运用生成式AI,把现实环境中的实验与虚拟环境中的模拟相结合,高效推进了AI学习。
动作生成的关键在于"预测未来"。赛博格AI可预测出500种后续动作,在1秒内可完成相当于28小时动作的计算。通过从中逐次筛选出最优动作,最终实现实时稳定的运动。
这项研究是日本新能源产业技术综合开发机构(NEDO)委托ATR,自2020年起推进的赛博格AI开发项目的一环。
ATR脑信息分析研究所的所长石井信表示:"此次的技术还将有助于推动机器人应用于护理、老年人辅助、危险作业一线等人类与机器人共存的社会场景。未来希望通过将赛博格AI、生成式AI以及基于脑科学的AI结合,使其进化为可理解人类内心活动的机器人"。
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