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Deleted articles cannot be recovered. Draft of this article would be also deleted. Are you sure y... Deleted articles cannot be recovered. Draft of this article would be also deleted. Are you sure you want to delete this article? ロボット用ミドルウェアであるところのROSの勉強をしたいわけなんですが,ROS対応のロボットと言うと,こんなのとか,こんなのとか,安いのでもこんなのくらいは必要で,とてもちょろっと試してみるくらいの費用じゃできないんですよね. それでも僕は,ROSが使いたいんだ!! と言うわけで,なるべく最小限の費用でROS練習用のロボットを作ることにしました. 作ったロボット こんなかんじに動きます. 今回はIntel Edisonで動かしました. 必要なもの ハードウェア GWSサーボ Micro 2BB/MG ×ばつ2 サーボブラケット ×ばつ2 スマホ