産業イーサネット対応9軸モータ制御

ルネサスは、高性能MPU、電源IC、デルタシグマ(ΔΣ)変調器、およびサポートコンポーネントを備えた9軸モータ制御のトータルシステムを提供しています。 このシステムは、ロボティクス、モーションコントローラ、および産業用ネットワークのアプリケーションに最適です。

このシステムのメリット:

• このシステムは、MPUに周辺デバイスを内蔵しているので、必要な外付け部品を最小限に抑えられます。
• MPUのデュアルArm^® Cortex^®-R52コアは、高精度のモータ制御を可能にし、産業用イーサネット通信を容易にします。
• MPUのデルタシグマ(ΔΣ)インタフェースとΔΣ変調器を通じて高精度の電流センシングを提供し、MPUエンコーダインタフェースとRS-485接続により、さまざまなエンコーダタイプをサポートします。
• MPUのクワッドArm Cortex-A55コアは、9軸モータ制御の軌道形成を含む高度な演算処理を実行します。
• このシステムは、EtherCAT^®、Ethernet/IP^TM、PROFINET^®、OPC Unified Architecture (OPC UA)などの主要な産業用イーサネットプロトコルをサポートしており、最小限の外付け部品しか必要としないシンプルな構成です。
• 機能安全システムは、MPUと相互監視用のMCU1つを使用して簡単に構築できます。
• ルネサスは、実装を支援するためのリファレンス回路とさまざまなサンプルプログラムを提供しています。