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ロボット

安全、スマート、効率的なロボットの構築

ロボティクスは産業や日常生活に変革をもたらし、精密な制御、リアルタイム処理、安全性、シームレスな接続性を要求しています。 ルネサスは、高性能MCU、MPU、モータドライバ、電源管理、高度なセンシング技術を統合した包括的なソリューションで、ロボティクス開発を加速します。 当社のスケーラブルなソリューションは、産業用ロボット、協働ロボット、サービスロボット、自動機械などのアプリケーションをサポートし、低レイテンシ、堅牢な安全性、エネルギ効率を実現します。 リファレンスデザイン、AIサポート、グローバルなエンジニアリングの専門知識により、ロボティクスにおける迅速なイノベーションと信頼性の高い展開を支援します。

ロボティクスのための高性能ビジョンAI

DRP-AIアクセラレータを搭載したMPUで、高性能なビジョンAIとML推論を実現します。 わずか5Wで最大80TOPSを実現し、ロボットによるナビゲーションや物体検出を可能にすると同時に、熱的制約やシステムコストを削減します。

精密モータ制御と電力効率

コンパクトなGreenPAKモータドライバと効率的なパワーステージを組み合わせた当社のMCUとMPUで、スムーズで正確なロボットモーションを実現します。 ロボット手足の静音化、発熱の低減、バッテリ寿命の延長を実現し、機敏で信頼性の高いロボティクスを実現します。

スマートロボティクスのためのシームレスな接続性

EtherCAT®、PROFINET®、EtherNet/IPTM、RS-485、ギガビットイーサネット、超低消費電力Wi-Fi®を提供し、リアルタイムモーションコントロール、高速ビジョンデータ、セキュアなクラウド統合をサポートするソリューションにより、シームレスなロボット通信を実現します。

認証された安全性と市場投入までの時間の短縮

IEC 61508およびIEC 60730をサポートする当社のソリューションで、ロボティクスの安全性コンプライアンスを促進します。 AGV、協働ロボット、サービスロボット用の認定MCU、ソフトウェアテストキット、パートナーボードを組み合わせることで、リスクを低減し、市場投入までの時間を短縮します。

ロボティクス アプリケーション

全てのアプリケーションを参照

ROS (ロボットオペレーティングシステム)

ROSサポートでロボティクス開発を加速する

最新のロボットは、センサフュージョンからモーションプランニングに至るまでのタスクを管理するために、複雑なソフトウェアフレームワークに依存します。ロボットソフトウェアの主要な基準であるROSは、インテリジェントで接続されたロボットシステムの構築に必要な柔軟性と相互運用性を提供します。しかし、ハードウェア、リアルタイム制御、AIワークロードにまたがるROSの効率的な統合は、依然として大きな課題となっています。

ルネサスの長所:

  • ROS 2対応MPU(RZ/V2H、RZ/T2H)、最適化されたドライバとLinuxの長期サポート
  • 開発を加速するROSボディコントローラのようなリファレンスデザイン
  • センサ、アクチュエータ、クラウドサービスとの迅速な統合のためのツールとパッケージ

ダイナミック・リコンフィギュラブル・プロセッサ

DRP-AIによるインテリジェントロボットの強化

ロボットは、リアルタイムで見て、理解し、反応することがますます求められており、ローカルAI推論が不可欠となっています。当社のDRP-AIは、超低レイテンシと電力効率で高性能なエッジ推論を提供し、産業、サービス、モバイルの各プラットフォームでインテリジェントなロボティクスを実現します。

ルネサスの長所:

  • DRP-AIアクセラレータをRZ/VシリーズMPUに内蔵し、高速でエネルギ効率の高いエッジAIを実現
  • DRP-AI TVMとトランスレータにより、TensorFlow Lite、ONNX、PyTorchなどの主流フレームワークをサポート
  • 迅速なプロトタイピングとデモンストレーションのためのボードとキット

機能安全

ロボティックシステムの安全性と信頼性の確保

工場、家庭、病院などで、ロボットがますます複雑で人間中心の役割を担うようになるにつれ、機能安全が不可欠になっています。協働アームから自律型サービスロボットに至るまで、開発者は効率的な開発プロセスを維持しながら、厳格なグローバル安全基準を遵守するシステムを構築しなければなりません。

ルネサスの長所:

  • RAおよびRX MCU用IEC61508認定セルフテストライブラリ
  • コンプライアンスを合理化するためのマニュアル、サンプルコード、テストレポートを含む包括的な安全パッケージ
  • 産業用および家庭用ロボットプラットフォームにおけるクラスBおよびクラスCの安全規格をサポート

注目の製品

製品カテゴリ

クロック&タイミング
業界で最も幅広く、最も深い先進的なシリコンタイミング製品のポートフォリオ
GreenPAKプログラマブルミックスドシグナル製品
コスト効率の高い不揮発性メモリ(NVM)プログラマブルデバイス
インタフェース
データセンタおよび通信アプリケーション用インターコネクトソリューション
マイクロコントローラとマイクロプロセッサ
豊富なメモリとパッケージオプションで提供するMCU/MPU
パワーディスクリート
中・高電力アプリケーション向けGaNパワーディスクリートおよびパワーMOSFET
パワーマネジメント
低電圧から高電圧までの幅広いパワーICソリューション
センサー製品
光学、位置、車載、信号調整センサーの幅広いスイート
ワイヤレス接続
Bluetooth、セルラー、Wi-Fi、超広帯域無線 (UWB) ソリューション

パートナー

Banana Piの高性能SoM
Banana Pi BPI-AI2N SoMとBPI-AI2Nキャリアボードは、RZ/V2NビジョンAI MPUの高度な機能を活用するために設計されたオープンソースのハードウェアソリューションです。
FPT NextAMR ー 自律走行搬送ロボット
NextAMRはAIを搭載した自律走行搬送ロボットで、低・中可搬質量セグメントに焦点を当てています。
Ignitarium 3D LiDARによる人物・物体検出/追跡
人物や物体の検出/追跡は、3D LiDARとディープラーニングを用いて人物や物体を検出し、その動きを追跡・分析するソフトウェアコンポーネントです。
イグニタリアム社製掃除機ロボット
イグニタリアム社製掃除機ロボットは、AIとSLAMにRZ/V2H MPUを、精密なモータ制御と強化された定位にIMU付きRA6M5 MCUを使用し、ルネサスのコンポーネントを紹介しています。
IMDT V2H & V2N SOM
ルネサスのRZ/V2HおよびRZ/V2N MPUを搭載したIMDT SOM(システムオンモジュール)は、性能、効率、コストの最適なバランスを実現し、AIを活用したビジョンアプリケーションに最適です。
NVIDIA TAO
AIトレーニングと最適化のためのオープンソースTAOは、必要なものをすべて提供し、世界最高のVision Transformers(ViT)のパワーをすべての開発者とサービスプロバイダーの手に渡します。
OneKiwi Secure RZ/V2Hシステムオンモジュール(SoM)
OneKiwi Secure V2H SoMは、AIを活用したさまざまなビジョンアプリケーション向けに設計された、高性能でコスト効率の高いモジュールです。
SoMLabs Vision V2Lシステムオンモジュール
VisionSOM-V2Lは、ハードウェアAIアクセラレータを備えたデュアルコアのヘテロジニアスRZ/V2L MPUを搭載した、小型でエネルギ効率の高いシステムオンモジュール(SoM)です。
SOMDEVICES μSMARC RZ/V2N
SOMDEVICES μSMARC RZ/V2Nは、拡張性、柔軟性、再利用性、保守性、リスク最小化を実現する、新しい小型メカニカルコンセプトのフォームファクタ、モジュール式で持続可能なソリューションです。
サクセスストーリー

NexCOBOTにおける人間とロボットのコラボレーション

NexCOBOTが人間とロボットのシームレスなコラボレーションを通じて機能安全にどのような革命をもたらしているかをご覧ください。

ドキュメント

ビデオ&トレーニング

This demo highlights the unique features of the RZ/V2H processor, including its proprietary dynamically reconfigurable AI accelerator (DRP-AI3), quad Arm® Cortex®-A55 Linux processors, and dual Cortex®-R8 real-time processors.

These components enable real-time AI vision and advanced robotics, supporting intuitive, gesture-controlled manipulation. With exceptional image processing and dynamic calculation capabilities, the system is ideal for applications such as autonomous robots and machine vision in factory automation.

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This video introduces Renesas' Smart Delivery Robot, highlighting its embedded multimodal, scalable, and flexible suite of products designed to seamlessly integrate into your system.

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Watch how the DRP-AI3 accelerator technology embedded in the RZ/V2H MPU enables a humanoid robot to make real-time decisions and respond to gestures with precise movements.

Learn how the Renesas Robust Unified Heterogenous Model Integration (RUHMI) Framework simplifies AI model integration. This tool combines an embedded AI compiler with e2 studio to quickly generate optimized models for Renesas embedded processors, making it ideal for both beginners and experts.

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Apex.AI, Renesas, and SYSGO have joined forces to bring this solution for software-defined vehicles built upon Renesas R-Car SOCs.

ビジョン&ダイナミクス・インテグレーションを実践するデモンストレーションです。 本デモンストレーションでは、手先に付けた小型カメラと当社製マイコンRZ/A2Mだけでロボットアームを制御し、移動する物体をリアルタイムに追従し把持します。 画像処理でターゲットを特定するため、難しいティーチングも不要です。

RZ/T2Hを使用すると最大9軸のモータ制御が可能です。本動画では、デモの構成と特徴を紹介し、motion control utilityを使用した多軸制御の例を示します。

To learn more, visit the RZ/T2H evaluation board.

関連リソース

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