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経緯 rosserialをwifi経由で使ってみたく、色々探してみました。まず@aNo研 nnnさんの以下の記事が参考... 経緯 rosserialをwifi経由で使ってみたく、色々探してみました。まず@aNo研 nnnさんの以下の記事が参考になったのですが、自分の環境ではすんなり行かなかったので、自分なりに挑戦した内容を記載してみます。 ROSのrosserialを使って、M5stackとUSB通信してLチカする 1. Windows10では何故か失敗 Windows10では上記で参考にさせて頂いたスケッチをArduinoIDEでM5stackに書き込もうとすると、大量のエラーが吐き出され、コンパイルすることを断念しました。そこでUbuntuよりArduinoIDEを起動してコンパイルすることにしてみました。(結果成功!)そのためUbuntuで実施した内容を記載します。 2. Ubuntu18.04LTSにROS Melodicをインストール いつも通りROSをインストールします。インストールは以下を参考にし