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LeRobot ×ばつ 自作ロボット の統合の手順をまとめました。 ・Bring Your Own Hardware 1. LeRobot ×ばつ 自作ロ... LeRobot ×ばつ 自作ロボット の統合の手順をまとめました。 ・Bring Your Own Hardware 1. LeRobot ×ばつ 自作ロボット の統合この記事では、独自のロボットをLeRobotエコシステムに統合し、LeRobotのツール(データ収集、制御パイプライン、ポリシー学習、推論)を使用できるようにする方法について説明します。 2. 前提条件前提条件は、次のとおりです。 ・通信インターフェースを公開する独自のロボット (例:シリアル、CAN、TCP) ・センサーデータを読み取り、プログラムでモーターコマンドを送信 (例:メーカーのSDKまたはAPI、独自のプロトコル実装) ・LeRobotのインストール 3. モーターの選択「Feetech」または「Dynamixel」モーターを使用している場合、LeRobotは内蔵バスインターフェースを提供します。 ・FeetechMo