Der Judowettkampf der Männer in der Klasse bis 100 kg (Halbschwergewicht) bei den Olympischen Spielen 2024 in Paris fand am 1. August 2024 statt. Schauplatz des Wettkampfs war die Arena Champs-de-Mars. Titelverteidiger war der Japaner Aaron Wolf, der in Tokio im Finale gegen Cho Gu-ham gewann.
Die 17 besten Athleten der Qualifikationsrangliste im Superleichtgewicht qualifizierten sich direkt, es konnte sich jedoch nur ein Athlet pro Nation qualifizieren. Hatten sich mehrere Athleten qualifiziert, durfte das jeweilige NOK entscheiden, welcher dieser Sportler den Quotenplatz erhielt. Des Weiteren gab es kontinentale Qualifikationsplätze. Diese wurden jeweils an die bestplatzierten Athleten einer kontinentalen Rangliste vergeben, unabhängig der Gewichtsklassen. Über alle Klassen hinweg erhielten gemäß des Aufteilungsschlüssels bei den Männern aus Europa 13, aus Afrika 12, aus Panamerika und Asien je 10 und aus Ozeanien fünf Athleten einen Quotenplatz. Gastgeber Frankreich wurde in jeder Gewichtsklasse ein Startplatz garantiert. Zudem wurden in einigen Gewichtsklassen Wildcards vergeben, mit denen Nationen die Teilnahme am Mannschaftswettkampf ermöglicht werden sollte. Die entsprechenden Athleten durften dann auch in ihrer jeweiligen Gewichtsklassen im Einzel starten.