Dans mon souvenir, c'est libéré par release, au moment de la release. Donc la capacité à influencer durablement ou faire un changement est limité aux devs de google, ainsi qu'aux fabricants. Les modifications comme cyanogen sont sans doute plus ouvert, mais dans la mesure de pas diverger trop du projet AOSP.
Il me semble que c'est surtout l'UI et les API qui sont difficiles à influencer (un peu comme ubuntu, ou l'UI est plus ou moins imposé). Ce qui est bas-niveau, y'a pas trop de problèmes (surtout pour corriger des bugs).
[^] # Re: Android et les protocoles propriétaires
Posté par ribwund . En réponse au journal Android : retour d'expérience. Évalué à 2.
Il me semble que c'est surtout l'UI et les API qui sont difficiles à influencer (un peu comme ubuntu, ou l'UI est plus ou moins imposé). Ce qui est bas-niveau, y'a pas trop de problèmes (surtout pour corriger des bugs).