Certes, mais ça montre simplement un problème d'implémentation, non? Chaque patte a un mouvement très simple:
Ça montre un problème d'implémentation pour CE type de marche en particulier, regarde la vidéo de Bleuette, il marche, le code est simple et adapté à la méca…
Les pattes sont synchronisées de la manière suivante :
Arrière-gauche = Milieu-droit = t0
Arrière-droit = Milieu-gauche = t1
Avant-droit = t2
Avant-gauche = t3
(à peu de choses près, il y a peut-être besoin d'un peu plus de précision).
Tu simplifies beaucoup trop, on est loin du compte, les pattes sont légèrement désynchronisées, ne se déplacent pas toujours à la même vitesse, en fait, elle semble être réellement indépendantes.
La marche que tu expliques ne pose, apparemment, aucun problème d'implémentation pour le Bleuette actuel.
Avant de m'attaquer à l'écriture du code pour faire marcher Bleuette, je pensais aussi que c'était très simple mais c'est plus dûr que ça en à l'air surtout sans simulateur…
N'oublie pas également qu'on est limité à la « puissance » d'un micro-controleur…
Si tu as 2h à consacrer au projet, n'hésite surtout pas… ;)
[^] # Re: Style de marche
Posté par hugo (site web personnel) . En réponse au journal Bleuette, un robot hexapode libre. Évalué à 1.
Ça montre un problème d'implémentation pour CE type de marche en particulier, regarde la vidéo de Bleuette, il marche, le code est simple et adapté à la méca…
Tu simplifies beaucoup trop, on est loin du compte, les pattes sont légèrement désynchronisées, ne se déplacent pas toujours à la même vitesse, en fait, elle semble être réellement indépendantes.
La marche que tu expliques ne pose, apparemment, aucun problème d'implémentation pour le Bleuette actuel.
Avant de m'attaquer à l'écriture du code pour faire marcher Bleuette, je pensais aussi que c'était très simple mais c'est plus dûr que ça en à l'air surtout sans simulateur…
N'oublie pas également qu'on est limité à la « puissance » d'un micro-controleur…
Si tu as 2h à consacrer au projet, n'hésite surtout pas… ;)