J'ai regardé la vidéo plus en détail, très intéressante mais elle révèle aussi une marche très complexe, l'implémentation sur Bleuette me semble assez compliquée voir impossible : déjà, l'exemple possède 3 degrés de liberté par patte, Bleuette en a que 2, ça réduit énormément les possibilité, enfin, la manière de gérer les pattes (une commence à bougé alors que l'autre n'a pas fini son mouvement précédent) n'est pour le moment pas possible facilement avec le code actuel.
Mais c'est instructif et ça me donne des idées pour la suite.
D'ailleurs, je suis preneur de ce genre de vidéo car on se rend compte qu'il n'y a pas qu'un seul style de marche pour un hexapode…
[^] # Re: Style de marche
Posté par hugo (site web personnel) . En réponse au journal Bleuette, un robot hexapode libre. Évalué à 2.
J'ai regardé la vidéo plus en détail, très intéressante mais elle révèle aussi une marche très complexe, l'implémentation sur Bleuette me semble assez compliquée voir impossible : déjà, l'exemple possède 3 degrés de liberté par patte, Bleuette en a que 2, ça réduit énormément les possibilité, enfin, la manière de gérer les pattes (une commence à bougé alors que l'autre n'a pas fini son mouvement précédent) n'est pour le moment pas possible facilement avec le code actuel.
Mais c'est instructif et ça me donne des idées pour la suite.
D'ailleurs, je suis preneur de ce genre de vidéo car on se rend compte qu'il n'y a pas qu'un seul style de marche pour un hexapode…