Parce qu'un truc qui marche, c'est stable tout seul et ça risque moins de se faire mal en se prenant un mur.
Le drône volant, lui, il va coûter bien plus cher à développer et construire, et je ne parle pas ici de peinture éraflée dans ta maison.
Rien que pour garder un quadraptor stable en l'air avec les courants d'air dans la maison, il va te falloir potasser pas mal! Les études sur le ratio puissance-poids, répartition des masses etc. seront bien plus complexe.
Pense à ça:
-rajouter des capteurs pour détecter que les pattes touchent le sol
C'est pas aussi évident que "j'ai mis un bouton poussoir au bout des pattes!"
Alors imagine un:
-détection d'attitude et correction permanente (pour rester en l'air sans dériver trop, rien que ça), ça implique déjà quelques capteurs!
-détecte les obstacles
-détecte la hauteur de plafond
-feedback permanent sur l'altitude en intérieur? quelques #10cm près en intérieur?
-apprend à reconnaître un endroit pour atterrir en urgence? (plus de batterie, logiciel de pilotage expériemental qui plante, etc.): faut que ce soit plat, assez grand, et de préférence pas à côté de la fenêtre par grand vent
Je te conseille d'ailleurs de regarder quelques vidéos d'un universitaire américain dont le nom est malheureusement trop compliqué pour que je m'en souvienne: il fait ses expériences dans une très grande pièce avec un plafond très haut, et sur beaucoup de vidéos on voit des filets tout autour de la zone de vol.
Maintenant si tu veux te lancer, c'est un projet passionant!!
[^] # Re: Sinon sur le long terme vous comptez aller où ?
Posté par Maclag . En réponse au journal Bleuette, un robot hexapode libre. Évalué à 10.
Parce qu'un truc qui marche, c'est stable tout seul et ça risque moins de se faire mal en se prenant un mur.
Le drône volant, lui, il va coûter bien plus cher à développer et construire, et je ne parle pas ici de peinture éraflée dans ta maison.
Rien que pour garder un quadraptor stable en l'air avec les courants d'air dans la maison, il va te falloir potasser pas mal! Les études sur le ratio puissance-poids, répartition des masses etc. seront bien plus complexe.
Pense à ça:
-rajouter des capteurs pour détecter que les pattes touchent le sol
C'est pas aussi évident que "j'ai mis un bouton poussoir au bout des pattes!"
Alors imagine un:
-détection d'attitude et correction permanente (pour rester en l'air sans dériver trop, rien que ça), ça implique déjà quelques capteurs!
-détecte les obstacles
-détecte la hauteur de plafond
-feedback permanent sur l'altitude en intérieur? quelques #10cm près en intérieur?
-apprend à reconnaître un endroit pour atterrir en urgence? (plus de batterie, logiciel de pilotage expériemental qui plante, etc.): faut que ce soit plat, assez grand, et de préférence pas à côté de la fenêtre par grand vent
Je te conseille d'ailleurs de regarder quelques vidéos d'un universitaire américain dont le nom est malheureusement trop compliqué pour que je m'en souvienne: il fait ses expériences dans une très grande pièce avec un plafond très haut, et sur beaucoup de vidéos on voit des filets tout autour de la zone de vol.
Maintenant si tu veux te lancer, c'est un projet passionant!!