• [^] # Re: algorithmes plus efficace pour la gestion des pattes

    Posté par . En réponse au journal Bleuette, un robot hexapode libre. Évalué à 3.

    Un algo génétique ca n'a pas grand chose de complexe a mettre en place ou à suivre. Ca n'a rien a voir avec un réseau de neurones comme tu le suggère.
    Ce n'est au final qu'une fonction de coût, une de sélection, une de croisement/mutation. Rien d'insurmontable, le plus compliqué étant à la limite le codage des entrées.

    Après si un algo G prend des milliers d'heures à converger, c'est peut être que ce n'est pas la solution la plus adaptée, ou alors que le problème est mal posé non ?