J'avais lu plusieurs articles très intéressants sur des chercheurs qui voulaient faire marcher ou voler des robots.
Ils utilisaient des algorithmes génétiques pour trouver la meilleure façon de le faire.
Je ne suis pas spécialiste, mais l'idée est de recombiner des paramètres (gènes) sur plusieurs générations pour trouver la meilleure combinaison, au sens évolutionniste, c'est à dire la mieux adaptée à une situation (genre: marcher vite, sans se prendre des murs, en consommant moins d'énergie, etc.).
Le truc c'est que le faire dans le monde physique prend énormément de temps. C'est pour cela qu'ils le faisaient sur simulateur. Puis programmaient le robot avec le résultat.
Tout ça pour au final, s'apercevoir que la meilleure combinaison dans notre monde était celle qui ressemblait le plus à la méthode d'un insecte biologique.
Somme toute logique puisque la nature à eu qques million d'années pour la trouver cette combinaison (pardon aux créationnistes, tout ça).
Bon projet.
# algorithmes plus efficace pour la gestion des pattes
Posté par steph1978 . En réponse au journal Bleuette, un robot hexapode libre. Évalué à 10. Dernière modification le 29 janvier 2013 à 19:38.
J'avais lu plusieurs articles très intéressants sur des chercheurs qui voulaient faire marcher ou voler des robots.
Ils utilisaient des algorithmes génétiques pour trouver la meilleure façon de le faire.
Je ne suis pas spécialiste, mais l'idée est de recombiner des paramètres (gènes) sur plusieurs générations pour trouver la meilleure combinaison, au sens évolutionniste, c'est à dire la mieux adaptée à une situation (genre: marcher vite, sans se prendre des murs, en consommant moins d'énergie, etc.).
Le truc c'est que le faire dans le monde physique prend énormément de temps. C'est pour cela qu'ils le faisaient sur simulateur. Puis programmaient le robot avec le résultat.
Tout ça pour au final, s'apercevoir que la meilleure combinaison dans notre monde était celle qui ressemblait le plus à la méthode d'un insecte biologique.
Somme toute logique puisque la nature à eu qques million d'années pour la trouver cette combinaison (pardon aux créationnistes, tout ça).
Bon projet.