C'est vrai uniquement pour la partie numérique mais pour les convertisseurs analogiques numériques ?
Je ne crois plus du tout à l'architecture des robot amateurs classiques : une sorte de PC relié à un microcontoleur qui fait les IOs: il y a trop de latences, si le μp fait des traitements, cela veut dire ne pas tenir compte de tous les capteurs et cela complexifie les ordres données par le gros cpu. si le Pc ne devient qu'un auxiliaire de traitement pour la camera, on se retrouve vite à l'étroit dans un microcontrolleur (trop peu de mémoire pour faire des cartes ou ou trop peu de cpu pour faire des calculs complexes)
A un moment, j'ai cherché le sain graal de la robotique : un cpu rapide(>100Mhz), une fpu (plein d'algo sont infiniment plus simple en flottant), des CAN et des pwm. Et bien, cela n'existe pas ! Il manque toujours un truc. Les arduinos n'ont pas de fpu et sont assez lent. Les petit arm (arm7 ou les petit cortex)n'ont pas de fpu et sont limités souvent à 70Mhz. Les gros arm ou dsp n'ont pas de CAN et/ou pas de pwm.
Et pour ceux qui ont des IOs, on est loin de ce qu'il faudrait pour un robot marcheur (nao a 50 moteurs de mémoire, contre 16 pwm présent en général, pour un moteur synchrone, il faut 3 pwm).
[^] # Re: Robotique ?
Posté par Nicolas Boulay (site web personnel) . En réponse à la dépêche Sortie de la version 4.0 du "Projet Armadeus". Évalué à 3.
C'est vrai uniquement pour la partie numérique mais pour les convertisseurs analogiques numériques ?
Je ne crois plus du tout à l'architecture des robot amateurs classiques : une sorte de PC relié à un microcontoleur qui fait les IOs: il y a trop de latences, si le μp fait des traitements, cela veut dire ne pas tenir compte de tous les capteurs et cela complexifie les ordres données par le gros cpu. si le Pc ne devient qu'un auxiliaire de traitement pour la camera, on se retrouve vite à l'étroit dans un microcontrolleur (trop peu de mémoire pour faire des cartes ou ou trop peu de cpu pour faire des calculs complexes)
A un moment, j'ai cherché le sain graal de la robotique : un cpu rapide(>100Mhz), une fpu (plein d'algo sont infiniment plus simple en flottant), des CAN et des pwm. Et bien, cela n'existe pas ! Il manque toujours un truc. Les arduinos n'ont pas de fpu et sont assez lent. Les petit arm (arm7 ou les petit cortex)n'ont pas de fpu et sont limités souvent à 70Mhz. Les gros arm ou dsp n'ont pas de CAN et/ou pas de pwm.
Et pour ceux qui ont des IOs, on est loin de ce qu'il faudrait pour un robot marcheur (nao a 50 moteurs de mémoire, contre 16 pwm présent en général, pour un moteur synchrone, il faut 3 pwm).
"La première sécurité est la liberté"