• [^] # Re: Carte embarqué

    Posté par . En réponse au message Débuts en Robotique. Évalué à 1.

    > La carte ARMADEUS du post ci-dessus ressemblerais plus à la carte FOX, mais sans les composant externe (RJ45, USB...) qu'il faudra donc rajouter. Elle est plus petite, plus rapide, plus chère, et dispose de connecteurs Hirose pas très pratiques pour de la robotique. Elle a une FPGA interne qui, bien que difficile a programmer, est vraiment génial pour executer des algorithmes complexe très rapidement.

    Je te corrige, la carte Armadeus n'a besoin d'aucun composant externe (drivers genre MAX232) pour faire marcher l'Ethernet, l'USB et le port série... tu voulais surement parler de "connecteurs".
    Une carte Armadeus seule n'est pas fonctionnelle, elle a besoin d'une carte de support qui lui fournisse l'alim et les connecteurs. Nous avons développé une carte support ("Dev Light") qui comprend les connecteurs principaux (USB, RJ45, Série, Alim) et une zone de prototypage avec les principaux signaux accessibles. Ainsi on ne soude pas directement sur la carte contenant le processeur, la RAM, etc...
    Ainsi on peut réutiliser la carte Armadeus sur plusieurs projets, il suffit de changer la carte support.
    Une carte Armadeus "pluggée" sur sa carte de support ne prend pas plus de place qu'une carte FOX d'après moi (j'ai pas de carte FOX).
    Le seul avantage de la carte FOX est selon moi qu'elle possède un controleur USB Host. Mais bon apparement elle n'est plus produite, non ?