Procédure urpmi

#vérifie que tu as le nécessaire (source et noyau de la même version)
urpmi kernel-source
(complète avec la dernière version 2.6.12-22mdk)
urpmi kernel-2.6.12-22mdk

#corrige la version dans le Makefile
cd /usr/src
cd linux-2.6.12-22mdk
nano Makefile
Change la ligne EXTRAVERSION = -22mdkcustom en EXTRAVERSION = -22mdk

#retire le vieux paquet mandriva
rpm -e nvidia

#vérification des paquets installés contenant nvidia
rpm -qa | grep nvidia
#rpm -qa fait la liste de tout les paquet
#le | (alt_gr+6) exécute la commande suivante en filtre
#grep nvidia n'affiche que les lignes contenant nvidia

#installation des paquets plf :
urpmi dkms-nvidia
#dkms-nvidia contient la partie noyau recompilées a chaque changement de noyau

#Pense a installer les librairies plf ;)

#reboot sur le nouveau kernel, il devrait builder au démarage le noyau
#sinon tu peux le faire a la main via ces commandes (après avoir édité le fichier Makefile et l'avoir sauvé)

#remplace %version par la version dans le nom du répertoire /usr/src/nvidia-%version (8762-0.1.20060plf a priori)
dkms build -m nvidia -v %version -k 2.6.12-22mdk

#installe le module
dkms install -m nvidia -v %version -k 2.6.12-22mdk

Normalement avec ça tu peux t'en sortir

Pense a vérifier que ton /etc/X11/xorg.conf a bien les deux lignes suivantes :
Load "/usr/lib/xorg/modules/extensions/nvidia/libglx.so"
et PAS :
Load "glx"

Et :
Driver "nvidia"
et PAS :
Driver "nv"

Et ça devrait rouler ;)