en gros nous avons autant de DOF que de muscles x 2(contraction - decontractions) ?
Chaque "sens" fait partie du meme degré.
et un robot a autant de DOF que de moteurs/engrenages/pistons x 2 (grosso modo, car les possibilites avec des engrenages sont a multiplier...) ?
Non c'est uniquement lié aux mouvements résultants. Les mouvements internes des moteurs/engrenages/pistons (par exemple la rotation d'un engrenage) ne comptent parce qu'ils sont...internes justement. Un moteur et des engrenages vont te permettre d'avancer (avant ou arrière), ça donne 1 degré. La possibilité de tourner t'en donne un deuxième. Tu as alors des combinaisons entre ces 2 degrés puisqu'il y a une translation, et une rotation (d'axe vertical), mais les mouvements composés ne comptent pas car ils n'apportent pas d'info en plus : ne comptent que les mouvements de base permettant de composer tous les autres.
[^] # Re: 20 DOF (Degrees of Freedom)
Posté par Anonyme . En réponse à la dépêche Fujitsu va mettre en vente HOAP-1. Évalué à 6.
Chaque "sens" fait partie du meme degré.
et un robot a autant de DOF que de moteurs/engrenages/pistons x 2 (grosso modo, car les possibilites avec des engrenages sont a multiplier...) ?
Non c'est uniquement lié aux mouvements résultants. Les mouvements internes des moteurs/engrenages/pistons (par exemple la rotation d'un engrenage) ne comptent parce qu'ils sont...internes justement. Un moteur et des engrenages vont te permettre d'avancer (avant ou arrière), ça donne 1 degré. La possibilité de tourner t'en donne un deuxième. Tu as alors des combinaisons entre ces 2 degrés puisqu'il y a une translation, et une rotation (d'axe vertical), mais les mouvements composés ne comptent pas car ils n'apportent pas d'info en plus : ne comptent que les mouvements de base permettant de composer tous les autres.