Pour cela j'utilise une matrice de covariance croisee d'ou j'extraie le vecteur propre associe a la plus grande des valeur propre, qui correspondra au quaternion de rotation, ensuite cela nous permet de trouver le quaternion de translation
Tu peux définir exactement ce qu'est une matrice de covariance croisée?
Peux-tu prouver que l'algo que tu utilise est exact?
Peux-tu prouver que le vecteur propre en question est bien le quaternion de rotation?
Le fait que tu dise "quaternion de translation" montre que soit tu as écrit ton message trop vite, soit tu ne comprends pas de quoi tu parles. (Je penche quand même pour la première hypothèse).
Il ne faut pas se leurrer, ce projet de maths n'est comme tous les autres projets qu'un projet d'implémentation. On te fournit un algo sans aucune démonstration, étape par étape. La seule difficulté consiste à le transformer en code C, et la seule notion mathématique nécéssaire est la multiplication de matrice.
Je trouve ça assez typique de cette école : vu de l'exterieur, on a l'impression qu'on y fait des trucs fous (recoder malloc, des projets de maths avec pleins de mots bizarres), vu de l'intérieur, y a rien de vraiment intéréssant.
[^] # Re: En vrac
Posté par Jean-Philippe Garcia Ballester . En réponse au journal Écoles, classes prépas etc etc.... Évalué à 6.
Tu peux définir exactement ce qu'est une matrice de covariance croisée?
Peux-tu prouver que l'algo que tu utilise est exact?
Peux-tu prouver que le vecteur propre en question est bien le quaternion de rotation?
Le fait que tu dise "quaternion de translation" montre que soit tu as écrit ton message trop vite, soit tu ne comprends pas de quoi tu parles. (Je penche quand même pour la première hypothèse).
Il ne faut pas se leurrer, ce projet de maths n'est comme tous les autres projets qu'un projet d'implémentation. On te fournit un algo sans aucune démonstration, étape par étape. La seule difficulté consiste à le transformer en code C, et la seule notion mathématique nécéssaire est la multiplication de matrice.
Je trouve ça assez typique de cette école : vu de l'exterieur, on a l'impression qu'on y fait des trucs fous (recoder malloc, des projets de maths avec pleins de mots bizarres), vu de l'intérieur, y a rien de vraiment intéréssant.