La je suis entrain de faire un programme pour recaler deux surfaces les unes sur les autres, d'apres l'algo ICP (iterative closest point)
Pour cela j'utilise une matrice de covariance croisee d'ou j'extraie le vecteur propre associe a la plus grande des valeur propre, qui correspondra au quaternion de rotation, ensuite cela nous permet de trouver le quaternion de translation, d'ailleurs si quelqu'un a de la doc sur l'implementation des kd-tree en 3d je suis preneur, pcke pour l'instant ca marche, mais c'est vraiment lent.
[^] # Re: En vrac
Posté par RedIsDead . En réponse au journal Écoles, classes prépas etc etc.... Évalué à 5.
Pour cela j'utilise une matrice de covariance croisee d'ou j'extraie le vecteur propre associe a la plus grande des valeur propre, qui correspondra au quaternion de rotation, ensuite cela nous permet de trouver le quaternion de translation, d'ailleurs si quelqu'un a de la doc sur l'implementation des kd-tree en 3d je suis preneur, pcke pour l'instant ca marche, mais c'est vraiment lent.
Ca te va comme maths ?