ça dépend

Plus généralement, indépendament de la notion de revenu, un développeur dans une entreprise peut il légalement développer librement à titre privé ?

Ça dépend de ton contrat, de sa clause de non-concurrence, de sa portée, de sa légalité, etc.

Quant aux revenus générés, il suffit de les déclarer dans la case qui va bien de ta déclaration de revenus ('Dons', je présume).

N'étant pas juriste, je pense que tu auras des réponses plus claires et plus sûres en demandant à un avocat et à ton employeur.