enomai issu de RTAI issu de RTLinux ont il me semble tous en commun d' utiliser un micro-noyau (en fait un super scheduler, non ?) qui voit le noyau linux comme une simple tache parmis d' autres.
Si ca n'a pas changé depuis que j'ai travaillé sur RTAI (il y a vraiment longtemps), le principe est d'ajouter un scheduler qui wrap tous les appels qui peuvent potentiellement l'interrompre (y compris les interruptions et le scheduler Linux d'origine) pour leur donner une priorité plus basse que les process devant tourner avec des priorité temps réel.
M'enfin depuis 5 ans ils ont peut-etre changé ca...
PS : sujet temps réel, je rassure tout de suite, les Formule 1 n'utiliseront pas Windows CE en 2008.
[^] # Re: Adeos, RTAI, Xenomai
Posté par imalip . En réponse à la dépêche La guerre du temps réel. Évalué à 6.
Si ca n'a pas changé depuis que j'ai travaillé sur RTAI (il y a vraiment longtemps), le principe est d'ajouter un scheduler qui wrap tous les appels qui peuvent potentiellement l'interrompre (y compris les interruptions et le scheduler Linux d'origine) pour leur donner une priorité plus basse que les process devant tourner avec des priorité temps réel.
M'enfin depuis 5 ans ils ont peut-etre changé ca...
PS : sujet temps réel, je rassure tout de suite, les Formule 1 n'utiliseront pas Windows CE en 2008.