J'avais regardé cette carte pour faire de la robotique.
Mais il y a plusieurs soucis. Déjà le manque de FPU, si on utilise un truc plus gros qu'un PIC ou qu'un ATMEGA, c'est pour faire du calcul et souvent des calculs géométriques super chiant à faire en entier. Ou en sont vos tests pour la puissance en fpu ?
Ensuite, on rève toujours de faire de la vision. Ici, il y a un port intégré pour capteur CCD mais je pense que le capteur en question doit être introuvable. Le fpga serait un super point pour faire un prétraitement mais encore faut-il avoir accés à la camera. Ou en est l'intégration de cette camera ?
Ensuite, mais c'est un problème général, il faut plusieurs sortie pwm pour controler moteur et autre servomoteurs, le fpga peut fournir cela. Au niveau des entrées, plein de CAN simplifie les problèmes potentiels pour lire des capteurs.
Une sortie I2C pour causer avec des pic pourrait être bien, quoi que le spi pourrait suffir.
# Pour de la robotique
Posté par Nicolas Boulay (site web personnel) . En réponse à la dépêche Sortie de la version 2.0 du projet Armadeus. Évalué à 3.
Mais il y a plusieurs soucis. Déjà le manque de FPU, si on utilise un truc plus gros qu'un PIC ou qu'un ATMEGA, c'est pour faire du calcul et souvent des calculs géométriques super chiant à faire en entier. Ou en sont vos tests pour la puissance en fpu ?
Ensuite, on rève toujours de faire de la vision. Ici, il y a un port intégré pour capteur CCD mais je pense que le capteur en question doit être introuvable. Le fpga serait un super point pour faire un prétraitement mais encore faut-il avoir accés à la camera. Ou en est l'intégration de cette camera ?
Ensuite, mais c'est un problème général, il faut plusieurs sortie pwm pour controler moteur et autre servomoteurs, le fpga peut fournir cela. Au niveau des entrées, plein de CAN simplifie les problèmes potentiels pour lire des capteurs.
Une sortie I2C pour causer avec des pic pourrait être bien, quoi que le spi pourrait suffir.
"La première sécurité est la liberté"