Franchement, si c'est juste pour bouger des cubes, tu peux le faire en OpenGL ça suffit amplement. Voir les excellents tutoriels sur la programmation OpenGL qui étaient publiés dans Linux Mag dont une bonne partie est disponible sur : http://www.linuxgraphic.org/section3d/openGL/didact.html
[^] # Re: simulation/affichage
Posté par Matthieu Duchemin (site web personnel) . En réponse à la dépêche Cooki3d : une première version GNU/GPL. Évalué à 3.
http://www.linuxgraphic.org/section3d/openGL/didact.html