Il suffit de flasher un esp32 avec esphome et la config, et c'est fonctionnel.
La principale fonctionnalité (la cartographie) ne semble pas disponible (du moins c'est ce que je crois comprendre de ma lecture du lien cité). Si c'est bien le cas, l'intérêt se limite à pouvoir lancer le robot depuis Home Assistant au lieu de le lancer en appuyant sur un bouton physique, non ? (j'ose espérer que l'appui sur le bouton physique ne nécessite pas le cloud)
[^] # Re: Home Assistant
Posté par mahikeulbody . En réponse au lien Aspirateur, nuage et poubelle, les joies des objets connectés (Mastodon). Évalué à 2. Dernière modification le 16 décembre 2025 à 15:29.
La principale fonctionnalité (la cartographie) ne semble pas disponible (du moins c'est ce que je crois comprendre de ma lecture du lien cité). Si c'est bien le cas, l'intérêt se limite à pouvoir lancer le robot depuis Home Assistant au lieu de le lancer en appuyant sur un bouton physique, non ? (j'ose espérer que l'appui sur le bouton physique ne nécessite pas le cloud)