On dirait plutôt l'ensemble nuttx + uORB de PX4 qui est un protocole pubsub basse latence interne. Leur idée est que plein de taches tournent. Certaines pollent à 250 hz les capteurs pour envoyer les données dans un topic, soit elle attendent ces valeurs de façon bloquantes. Les calculs s'enchainent de cette façon en mode réactif.
[^] # Re: CNRS
Posté par Nicolas Boulay (site web personnel) . En réponse à la dépêche Drone, robot et radio commande. Évalué à 3.
Genom3 semble plus ambitieux.
On dirait plutôt l'ensemble nuttx + uORB de PX4 qui est un protocole pubsub basse latence interne. Leur idée est que plein de taches tournent. Certaines pollent à 250 hz les capteurs pour envoyer les données dans un topic, soit elle attendent ces valeurs de façon bloquantes. Les calculs s'enchainent de cette façon en mode réactif.
"La première sécurité est la liberté"