D’ailleurs, la gestion d’un arrêt d’urgence d’un système pareil (de tout système industriel ouvert en réalité) est un problème non-trivial. Est-ce qu’il faut bloquer tout mouvement – au risque de laisser coincé ce qui était déjà coincé ? Est-ce qu’on peut se contenter de couper les actionneurs – au risque que la gravité ou d’autres forces ne renvoient le système dans une position encore plus dangereuse ? Est-ce qu’on force une mise en position de sûreté – avec le risque de provoquer encore plus de dégâts dans la manœuvre ?
On considère généralement que l’arrêt d’urgence doit assurer la sécurité des personnes, ce qui implique presque toujours de couper toutes les énergies1. Mais « assurer la sécurité des personnes » est quelque chose qui dépend hautement de l’outil et de son contexte d’utilisation...
Dans le cas qui nous intéresse, peut-être que ce qui a été décidé c’est d’interrompre complètement le robot en le laissant en position, pour éviter de provoquer des dégâts supplémentaires en essayant de le mettre dans une éventuelle « position de sécurité ». Le robot a l’air de s’arrêter instantanément sur la vidéo, on ne sait pas si c’est une sécurité automatique ou s’il a été arrêté par un opérateur (ça n’est pas parce qu’on ne voit pas de gros bouton rouge qu’il n’y en a pas).
Bref, tout ça pour dire que : oui, il y a un comportement anormal du robot, mais que rien ne permet de dire si la réaction à ce comportement anormal est correcte ou non.
Il y a des exceptions, comme « empêcher le marteau-pilon de retomber tout seul sur la personne qui serait en-dessous », par exemple. ↩
[^] # Re: c'est toujours la faute aux gosses
Posté par SpaceFox (site web personnel, Mastodon) . En réponse au lien Échecs : un robot casse le doigt d'un joueur de 7 ans, l'organisation rejette la faute sur l'enfant. Évalué à 6.
D’ailleurs, la gestion d’un arrêt d’urgence d’un système pareil (de tout système industriel ouvert en réalité) est un problème non-trivial. Est-ce qu’il faut bloquer tout mouvement – au risque de laisser coincé ce qui était déjà coincé ? Est-ce qu’on peut se contenter de couper les actionneurs – au risque que la gravité ou d’autres forces ne renvoient le système dans une position encore plus dangereuse ? Est-ce qu’on force une mise en position de sûreté – avec le risque de provoquer encore plus de dégâts dans la manœuvre ?
On considère généralement que l’arrêt d’urgence doit assurer la sécurité des personnes, ce qui implique presque toujours de couper toutes les énergies1 . Mais « assurer la sécurité des personnes » est quelque chose qui dépend hautement de l’outil et de son contexte d’utilisation...
Dans le cas qui nous intéresse, peut-être que ce qui a été décidé c’est d’interrompre complètement le robot en le laissant en position, pour éviter de provoquer des dégâts supplémentaires en essayant de le mettre dans une éventuelle « position de sécurité ». Le robot a l’air de s’arrêter instantanément sur la vidéo, on ne sait pas si c’est une sécurité automatique ou s’il a été arrêté par un opérateur (ça n’est pas parce qu’on ne voit pas de gros bouton rouge qu’il n’y en a pas).
Bref, tout ça pour dire que : oui, il y a un comportement anormal du robot, mais que rien ne permet de dire si la réaction à ce comportement anormal est correcte ou non.
Il y a des exceptions, comme « empêcher le marteau-pilon de retomber tout seul sur la personne qui serait en-dessous », par exemple. ↩
La connaissance libre : https://zestedesavoir.com