Vérifie que tu es vraiment en priorité haute

Sans jouer avec les affinités ni rien :

~$ ./a.out
average en ns = 999989, peak = 1236804, base = 815934
~$ chrt 99 ./a.out
average en ns = 999920, peak = 1061961, base = 143937

J'avais conclu que c'est parce que je suis dans le groupe audio qui a le droit de faire du RT (cf /etc/security/limits.conf), mais ça fonctionne avec un autre user qui n'y est pas :-/.

Tu peux aussi vérifier la prio avec /proc/PID/limits :

~$ cat /proc/`pidof a.out`/limits
Limit Soft Limit Hard Limit Units
Max cpu time unlimited unlimited seconds
Max file size unlimited unlimited bytes
Max data size unlimited unlimited bytes
Max stack size 8388608 unlimited bytes
Max core file size unlimited unlimited bytes
Max resident set unlimited unlimited bytes
Max processes 31337 31337 processes
Max open files 1024 524288 files
Max locked memory 8388608 8388608 bytes
Max address space unlimited unlimited bytes
Max file locks unlimited unlimited locks
Max pending signals 31337 31337 signals
Max msgqueue size 819200 819200 bytes
Max nice priority 0 0
Max realtime priority 99 99
Max realtime timeout unlimited unlimited us

Je suis d'accord avec totof que si tu veux aller plus loin que jouer un peu avec les timers, il faudra sans doute un kernel spécifique, voire du matériel. Bon, la ms c'est pas trop demander non plus ;).

(moi là c'est sur un vieux laptop)