On avait aussi 3 pic par I2C. Mais c'était impossible de faire plus de 100Hz de "round-trip" : lecture capteur, traitement, commande effecteur.
Alors, il faillait faire par morceau, avec l'asservissement dans un coin, mais devait quand même donné l'erreur de position pour détecter un glissement, et avoir ses valeurs de PID en entrer, etc... Bref, c'était compliqué.
[^] # Re: Soyons positif.
Posté par Nicolas Boulay (site web personnel) . En réponse à la dépêche Carte programmable Esus - Contrôle robot & IoT. Évalué à 2.
On avait aussi 3 pic par I2C. Mais c'était impossible de faire plus de 100Hz de "round-trip" : lecture capteur, traitement, commande effecteur.
Alors, il faillait faire par morceau, avec l'asservissement dans un coin, mais devait quand même donné l'erreur de position pour détecter un glissement, et avoir ses valeurs de PID en entrer, etc... Bref, c'était compliqué.
"La première sécurité est la liberté"