Vérification de niveau de remplissage :
3 paramètres : Max / Min et optimal
Si max => alarme (au cas ou)
Si min alors ouverture vanne jusqu'a optimal
C'est pour un aquarium
Véhicule autonome
a base de perceuse à 10 boules qui fournissent moteur et batterie
raspberry + arduino pour le PWM et des relais ( http://hackaday.com/2011/04/14/reversible-relay-based-motor-controller/ )
ce vehicule devra se repérer et se mouvoir dans un espace restreint
le but : parcourir la totalité de cette espace pour : tondre balayer arroser etc ...
pour le reperage :
-- via opencv et des formes simples au 4 coin
-- une camera fixe qui permet de le positionner
( bon on dépasse ptet le budget)
Jeu attrape peluche avec une pince
deplacement de la pince X/Y
descente de la pince + fermeture et retour base
# des idées ...
Posté par Christophe B. (site web personnel) . En réponse au journal Appel à idées pour prof(s) de lycée. Évalué à 3. Dernière modification le 19 septembre 2016 à 15:37.
Vérification de niveau de remplissage :
3 paramètres : Max / Min et optimal
Si max => alarme (au cas ou)
Si min alors ouverture vanne jusqu'a optimal
C'est pour un aquarium
Véhicule autonome
a base de perceuse à 10 boules qui fournissent moteur et batterie
raspberry + arduino pour le PWM et des relais ( http://hackaday.com/2011/04/14/reversible-relay-based-motor-controller/ )
ce vehicule devra se repérer et se mouvoir dans un espace restreint
le but : parcourir la totalité de cette espace pour : tondre balayer arroser etc ...
pour le reperage :
-- via opencv et des formes simples au 4 coin
-- une camera fixe qui permet de le positionner
( bon on dépasse ptet le budget)
Jeu attrape peluche avec une pince
deplacement de la pince X/Y
descente de la pince + fermeture et retour base
Surveillance Temperature / humidité / plus autres avec des nodemcu relié par Wifi
http://linuxfr.org/news/nodemcu-esp8266-une-alternative-a-l-arduino
avantage cela coûte pas cher le nodemcu
que des trucs si j'avais le temps ...