Pour le langage j'avais peur que le Python traînasse un peu trop, mais finalement le load average est correct et le traitement d'image se fera via OpenCV qui est écrit en langage compilé. Je ne sais pas si le BBB dispose d'accélération matérielle pour un codec vidéo quelconque ?
Drôle d'implémentation :) Tu as presque deux programmes identiques pour la partie pilotage, l'une en C/arduino l'autre en C++ ? Comment déclenches tu le switch et la reprise d'un programme à l'autre ?
Mon nouveau projet parlera aussi, mais en temps et en heure, ça me parait secondaire à ce stade. Diriger un robot sans capteurs sera plus complexe, mais reconnaître des visages comme tu l'as fait (pour les suivre par exemple) est beaucoup plus intéressant.
Alors si je trouve le pilotage de drone à distance bof intéressant car l'intelligence est déportée, voir deux robots autonomes communiquer est une idée de projet très très très attractive !
[^] # Re: J.O.H.N.N.Y 5 feels alive!
Posté par Vincent14 . En réponse au journal Eloark, mon nouveau robot hybride Raspberry Pi & Arduino écrit en Python. Évalué à 2.
Pour le langage j'avais peur que le Python traînasse un peu trop, mais finalement le load average est correct et le traitement d'image se fera via OpenCV qui est écrit en langage compilé. Je ne sais pas si le BBB dispose d'accélération matérielle pour un codec vidéo quelconque ?
Drôle d'implémentation :) Tu as presque deux programmes identiques pour la partie pilotage, l'une en C/arduino l'autre en C++ ? Comment déclenches tu le switch et la reprise d'un programme à l'autre ?
Mon nouveau projet parlera aussi, mais en temps et en heure, ça me parait secondaire à ce stade. Diriger un robot sans capteurs sera plus complexe, mais reconnaître des visages comme tu l'as fait (pour les suivre par exemple) est beaucoup plus intéressant.
Alors si je trouve le pilotage de drone à distance bof intéressant car l'intelligence est déportée, voir deux robots autonomes communiquer est une idée de projet très très très attractive !